パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0
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この製品について

■概要AK60-6 V3.0アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。

位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■AK V3.0モジュールモーター想像を超えます。

■新しい歯車、高効率、低バックラッシュ全く新しい歯車設計を採用し、精度を50%向上させ、効率を2%向上させ、剛性を強化しました。

■イノベーションを駆動し、操作が簡単ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がありません。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態監視がより便利です。

■高度に統合され、軽量化設計高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現します。

■特徴・ 定格電圧：24/48V
・ギアとドライブのアップグレード
・小型で操作が簡単
・ 高度集成エンコーダーとドライバー
・ 脚部ロボット、外骨格ロボット、AGVに適用されます

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0

取扱企業
TEAD株式会社

カテゴリ

駆動機構・部品

電動アクチュエータ

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パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	応用分野	駆動方式	動作周囲温度 (℃)	巻線方式	絶縁グレード	絶縁耐性	絶縁抵抗	極対数	減速比	スロット数	温感センサー	逆ドライブトルク (Nm)	モータの電気的時定数 (ms)	重量 (g)	最大トルク密度 (Nm/kg)	インナーループエンコーダタイプ	インナーループエンコーダ解像度	定格電圧 (V)	無負荷回転速度 (rpm)	定格トルク (Nm)	定格回転速度 (rpm)	定格電流 (ADC)	定格電力 (W)	ピークトルク (Nm)	ピーク電流 (ADC)	速度定数 (rpm/V)	トルク定数 (Nm/A)	逆EMF定数 (V/krpm)	ワイヤー抵抗 mΩ	ワイヤーインダクタンス (μH)
	AK60-6	要見積もり	脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV	FOC	-20~50	星形結線	C	500V 5mA/2s	500V 10MΩ	14	6:1	24	NTC MF51B 103F3950	0.2	0.2	380	23.68	磁気式エンコーダー	21bit	24/48	320/640	3	233/490	3.8	60/125	9	10.3/11.2	80	0.135	12.5	595	676