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パワーモジュール AKシリーズ AK80-64-AK80-64
パワーモジュール AKシリーズ AK80-64-TEAD株式会社

パワーモジュール AKシリーズ AK80-64
TEAD株式会社



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この製品について

■概要

AK80-64アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。 位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■圧倒的パワー 2 in 1

コンパクト、強大な駆動力 高集積動的モジュール

■高集積、極軽量設計

モジュール重量はわずか850g、薄さは61.9mm。効率的でダイナミックな組み合わせ。

■低ノイズ運転 強力な動力

・低コギングトルク ・滑らかなランニング ・正確な制御 ・0.1°の高精度制御

■減速比について

モーターは遊星歯車機構と組み合わせており、64:1の減速比で使用。 クリアランス: 12arcmin (0.2°)

■挿入してすぐに使用可能

高集積、高解像度。従来の冗長ラインをなくし、リード線をプラグ設計にすることで、取り付けを最適化し、煩雑さをなくしました。正面には、高統合ドライブ、24-48V給電、MITオープンソース。裏面には、シングルターン絶対値エンコーダー14BITを搭載しています。

■応用分野

・脚式ロボット ・パワードスーツ ・協力ロボットアーム

■特徴

・ 定格トルク48Nm、ピークトルク120Nm ・ 高度集成エンコーダーとドライバー ・ MIT 制御モード

  • シリーズ

    パワーモジュール AKシリーズ AK80-64

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パワーモジュール AKシリーズ AK80-64 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 段階 極対数 減速比 バックドライブトルク (Nm) バックラッシュ 温感センサー 騒音レベル dB (モーターから65cm) 基本定格動荷重C (N) 基本定格静荷重C0 (N) 定格電圧 (V) 定格トルク (Nm) 定格回転速度 (rpm) 定格電流 (ADC) エンコーダの数 ピークトルク (Nm) ピーク電流 (ADC) 速度定数 (rpm/V) トルク定数 (Nm/A) 逆電位定数 (V/krpm) ライン抵抗 (mΩ) ラインインダクタンス (μH) 慣性モーメント gcm2 モータ定数 (Nm/√W)
パワーモジュール AKシリーズ AK80-64-品番-AK80-64

AK80-64

要見積もり

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

FOC

-20~50

デルタ方式

H

1,000V 5mA/2s

1,000V 10MΩ

3

21

64:1

4.7

0.18

NTC MF51B 103F3950

60

2,000

2,520

24/48

48

23/48

7

1

120

19

80

0.136

13.7

220

133.5

564.5

0.29

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使用用途

#ダンパー開閉 #流量制御 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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