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パワーモジュール AKシリーズ AK80-8-AK80-8
パワーモジュール AKシリーズ AK80-8-TEAD株式会社

パワーモジュール AKシリーズ AK80-8
TEAD株式会社



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この製品について

■概要

AK80-8アクチュエーターは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。 位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■デュアルモード

MIT / サーボ

■工業化サーボデュアルモードは

モータの制御がより簡単、高効率、正確です。また従来のポジションリングのMITモードを維持しており、2つのモードで自由に切り替えることができ、更に使いやすくなりました。

■高度集積化

・モータ: 高性能ブラシレスDCモータ、高トルク密度、低コギングトルク ・クロスローラ軸受: ラジアル方向の衝撃に強く、寿命を向上させることができます。 ・温度センサー: モータの温度をリアルタイムで監視し、温度異常によるモータの損傷を防止します。 ・出力エンコーダ: 出力軸はシングルターン絶対位置決めを実現でき、モータの適用範囲を大幅に向上させます。 ・サーボデュアルモード: 自由に切り替えて、更に使いやすい ・遊星歯車減速機: 限られたサイズで安定した出力トルク

■特徴

・ 高度集成化、ドライブ一体型 ・ 力制御とサーボモードが選択可能 ・ 入出力双エンコーダー ・ 耐久性と長寿命 ・ 四足ロボット、外骨格、マニピュレーターの関節モーター ・ AGV 小車

  • シリーズ

    パワーモジュール AKシリーズ AK80-8

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パワーモジュール AKシリーズ AK80-8 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 段階 極対数 減速比 バックドライブトルク (Nm) バックラッシュ 温感センサー 騒音レベル dB (モーターから65cm) 基本定格動荷重C (N) 基本定格静荷重C0 (N) 定格電圧 (V) 定格トルク (Nm) 定格回転速度 (rpm) 定格電流 (ADC) エンコーダの数 ピークトルク (Nm) ピーク電流 (ADC) 速度定数 (rpm/V) トルク定数 (Nm/A) 逆電位定数 (V/krpm) ライン抵抗 (mΩ) ラインインダクタンス (μH) 慣性モーメント gcm2 モータ定数 (Nm/√W)
パワーモジュール AKシリーズ AK80-8-品番-AK80-8

AK80-8

要見積もり

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

FOC

-20~50

星形結線

C

1,000V 5mA/2s

1,000V 10MΩ

3

21

8:1

0.75

0.38

NTC MF51B 103F3950

50

2,000

2,520

48

10

243

6.9

2

25

21

60

0.199

19.8

430

214

608.6

0.3

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使用用途

#ダンパー開閉 #流量制御 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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