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パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60-AK10-9 V2.0 KV60
パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60-TEAD株式会社

パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60
TEAD株式会社



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この製品について

■概要

AK10-9 V2.0 アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。 位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■デュアルモード

MIT / サーボ

■工業化サーボデュアルモードは

モータの制御がより簡単、高効率、正確です。また従来のポジションリングのMITモードを維持しており、2つのモードで自由に切り替えることができ、更に使いやすくなりました。

■高度集積化

・モータ: 高性能ブラシレスDCモータ、高トルク密度、低コギングトルク ・クロスローラ軸受: ラジアル方向の衝撃に強く、寿命を向上させることができます。 ・温度センサー: モータの温度をリアルタイムで監視し、温度異常によるモータの損傷を防止します。 ・出力エンコーダ: 出力軸はシングルターン絶対位置決めを実現でき、モータの適用範囲を大幅に向上させます。 ・サーボデュアルモード: 自由に切り替えて、更に使いやすい ・遊星歯車減速機: 限られたサイズで安定した出力トルク

■構造を最適化し、迅速な放熱を実現

モーターの筐体の放熱性を高め、モーターの長寿命化を図るとともに、駆動モジュールの放熱性を高め、制御精度を確保し、安定した駆動性能を提供します。

■特徴

・ 高度集成化 ・ 力制御とサーボ駆動が選択可能 ・ 入出力二重符号化 ・ 持続トルク出力 18Nm ・ 最大トルク48Nm ・ 最大関節速度 26rad/s

  • シリーズ

    パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60

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パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 段階 極対数 減速比 バックドライブトルク (Nm) バックラッシュ 温感センサー 騒音レベル dB (モーターから65cm) 基本定格動荷重C (N) 基本定格静荷重C0 (N) 定格電圧 (V) 定格トルク (Nm) 定格回転速度 (rpm) 定格電流 (ADC) エンコーダの数 ピークトルク (Nm) ピーク電流 (ADC) 速度定数 (rpm/V) トルク定数 (Nm/A) 逆電位定数 (V/krpm) ライン抵抗 (mΩ) ラインインダクタンス (μH) 慣性モーメント gcm2 モータ定数 (Nm/√W)
パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V2.0 KV60-品番-AK10-9 V2.0 KV60

AK10-9 V2.0 KV60

要見積もり

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

FOC

-20~50

星形結線

C

1,000V 5mA/2s

1,000V 10MΩ

3

21

9:1

0.8

0.33

NTC MF51B 103F3950

65

2,000

2,520

24/48

18

109/228

10.6

2

48

29.8

60

0.198

17.2

195

181

1,002

0.45

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使用用途

#ダンパー開閉 #流量制御 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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