パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0
TEAD株式会社

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この製品について

■概要AK10-9 V3.0 アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。

位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■AK V3.0モジュールモーター想像を超えます。

■電磁アップグレード、効率の飛躍先進的な電磁設計を採用し、効率は5%向上し、熱安定性は著しく向上しました。

■イノベーションを駆動し、操作が簡単ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がありません。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態監視がより便利です。

■高度に統合され、軽量化設計高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現します。

■白黒のデュアルポート、デバッグをより自由に黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。
 (XT30 2+2: 黒いポート/CJT-3pin: 白いポート) 

■特徴・ 高度集成化
・ 力制御とサーボ駆動が選択可能
・ 入出力二重符号化
・ 持続トルク出力18Nm
・ 最大トルク53Nm

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0

取扱企業
TEAD株式会社

カテゴリ

駆動機構・部品

電動アクチュエータ

駆動機構・部品

アクチュエータ

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パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	応用分野	駆動方式	動作周囲温度 (℃)	巻線方式	絶縁グレード	絶縁耐性	絶縁抵抗	極対数	減速比	スロット数	温感センサー	最大トルク密度 Nm/kg	インナーループエンコーダタイプ	インナーループエンコーダ解像度	アウターループエンコーダタイプ	アウターループエンコーダ解像度	エンコーダ数	定格回転速度 rpm	定格電流 ADC	ピークトルク Nm	ピーク電流 ADC	速度定数 rpm/V	トルク定数 Nm/A	逆EMF定数 V/krpm	ワイヤー抵抗 mΩ	ワイヤーインダクタンス μH	慣性モーメント gcm2	モータ定数 Nm/√W	モーターの機械的時定数 ms	モーターの電気的定数 ms
	AK10-9 V3.0	要見積もり	脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV	FOC	-20~50	星形結線	C	1,000V 5mA/2s	1,000V 10MΩ	21	9:1	36	NTC MF51B 103F3950	86	磁気式エンコーダー	21bit	磁気式エンコーダー	15bit	2	235	10.7	53	31.9	60	0.16	16.7	248	213	1,002	0.32	0.5	0.93