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最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ-G-910.RC0242100
最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ-ピーアイ・ジャパン株式会社

最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ
ピーアイ・ジャパン株式会社

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この製品について

■概要

・コンパクトな筐体にコントローラとドライバ モジュールを備えた完全に統合された電子ソリューションを提供します ・最先端の ACS SPiiPlusEC モーション コントローラと EtherCAT マスターを備えています ・2 軸用の統合ドライバー モジュール ・EtherCAT サイクルとモーション プロファイルの生成レート 2 kHz ・最大 1 GbE のイ​​ー​​サネット速度 ・高度なガントリーおよびデュアルループ制御のためのサーボ アルゴリズム

■I/Oライン

・デジタル入出力は柔軟に構成できます ・リファレンススイッチの評価では、デジタル入力をモーターコネクタに接続することもできます ・アプリケーションに応じて、リミット スイッチおよびリファレンス スイッチの入力は 5 V または 24 V に構成でき、また PNP または NPN 入力としても構成できます ・最大 10Mhz の出力周波数を持つ位置同期トリガー信号により、高い移動速度での正確なプロセス制御が可能になります

■コミュニケーション、ソフトウェアサポート

・モーション コントローラは、内部 EtherCAT ネットワークのマスターとして機能します ・オープン ネットワーク アーキテクチャにより、サードパーティ コンポーネントの統合も可能になります ・PC との通信のために、モーション コントローラーにはイーサネット TCP/IP と RS-232 インターフェイスが装備されています ・ACS SPiiPlus MMI Application Studio は、制御の調整と視覚化のためのツールを備えた最新のユーザー ソフトウェアであり、提供範囲に含まれています ・プログラミング ライブラリは、C/C++、COM、.NET、MATLAB で使用できます

■特長

・ACS ドライバ モジュールを統合した ACS モーション コントローラ ・G-910.RC01ドライバーモジュール で最大4軸までアップグレード可能 ・PI のポジショナと直接互換性があります ・ACサーボモーター/ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター用 ・出力電力 24 V で 120 W または 48 V で 280 W ・軌道計画のための多くのオプション

  • シリーズ

    最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ

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最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ 品番2件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) 関数 バージョン モーターの種類 駆動軸数 コントローラの種類 サンプリングレート電流制御 制御アルゴリズム 制限スイッチ モーターブレーキ モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) モーターコネクタ アナログI/Oライン 位置イベント発生器 (PEG) の出力 EtherCATネットワーク 制御レートとEtherCATクロックレート 通信インターフェース ユーザーソフトウェア アプリケーションプログラミングインターフェース プログラミング 動作電圧ロジック 最大中間回路消費電流 最大消費電流ロジック 使用温度範囲 質量 寸法
最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ-品番-G-910.RC0242100

G-910.RC0242100

要見積もり

ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き

ベンチトップデバイス

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2
追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

ガントリー制御、デュアルループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

24V
※使用する電源アダプターによって異なります

軸あたり 120 W

5 A / 9.5 A ピーク
※使用する電源アダプターによって異なります
※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません

HD D-sub26 (f) ×2

HD D-sub15 (m) :
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232:D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています

外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています

5A
※使用する電源アダプターによって異なります

1.7A

5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

2.85kg

187.3mm×121mm×294.1mm

最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ-品番-G-910.RC0242200

G-910.RC0242200

要見積もり

ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き

ベンチトップデバイス

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2
追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

ガントリー制御、デュアルループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

48V
※使用する電源アダプターによって異なります

軸あたり 280 W

5 A / 9.5 A ピーク
※使用する電源アダプターによって異なります
※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません

HD D-sub26 (f) ×2

HD D-sub15 (m) :
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232:D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

外部電源アダプタからの 48 V DC、48 V DC (280 W) の電源アダプタが付属品に含まれています

外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています

5A
※使用する電源アダプターによって異なります

1.7A

5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

2.85kg

187.3mm×121mm×294.1mm

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26.5時間

会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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