最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ
ピーアイ・ジャパン株式会社
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この製品について
■概要
・コンパクトな筐体にコントローラとドライバ モジュールを備えた完全に統合された電子ソリューションを提供します ・最先端の ACS SPiiPlusEC モーション コントローラと EtherCAT マスターを備えています ・2 軸用の統合ドライバー モジュール ・EtherCAT サイクルとモーション プロファイルの生成レート 2 kHz ・最大 1 GbE のイーサネット速度 ・高度なガントリーおよびデュアルループ制御のためのサーボ アルゴリズム■I/Oライン
・デジタル入出力は柔軟に構成できます ・リファレンススイッチの評価では、デジタル入力をモーターコネクタに接続することもできます ・アプリケーションに応じて、リミット スイッチおよびリファレンス スイッチの入力は 5 V または 24 V に構成でき、また PNP または NPN 入力としても構成できます ・最大 10Mhz の出力周波数を持つ位置同期トリガー信号により、高い移動速度での正確なプロセス制御が可能になります■コミュニケーション、ソフトウェアサポート
・モーション コントローラは、内部 EtherCAT ネットワークのマスターとして機能します ・オープン ネットワーク アーキテクチャにより、サードパーティ コンポーネントの統合も可能になります ・PC との通信のために、モーション コントローラーにはイーサネット TCP/IP と RS-232 インターフェイスが装備されています ・ACS SPiiPlus MMI Application Studio は、制御の調整と視覚化のためのツールを備えた最新のユーザー ソフトウェアであり、提供範囲に含まれています ・プログラミング ライブラリは、C/C++、COM、.NET、MATLAB で使用できます■特長
・ACS ドライバ モジュールを統合した ACS モーション コントローラ ・G-910.RC01ドライバーモジュール で最大4軸までアップグレード可能 ・PI のポジショナと直接互換性があります ・ACサーボモーター/ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター用 ・出力電力 24 V で 120 W または 48 V で 280 W ・軌道計画のための多くのオプション-
シリーズ
最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ
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取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社
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カテゴリ
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最大2軸の統合ドライバー、最大4軸の同期用 EtherCAT マスター G-910.RC02 低電力要件向けモーション コントローラ 品番2件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | 制御アルゴリズム | 制限スイッチ | モーターブレーキ | 出力電圧中間回路 | 最大出力電力 (中間回路) | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | モーターコネクタ | アナログI/Oライン | 位置イベント発生器 (PEG) の出力 | EtherCATネットワーク | 制御レートとEtherCATクロックレート | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | アプリケーションプログラミングインターフェース | プログラミング | 動作電圧中間回路 | 動作電圧ロジック | 最大中間回路消費電流 | 最大消費電流ロジック | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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G-910.RC0242100 |
要見積もり | ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き | ベンチトップデバイス | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | ガントリー制御、デュアルループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
24V ※使用する電源アダプターによって異なります |
軸あたり 120 W |
5 A / 9.5 A ピーク ※使用する電源アダプターによって異なります ※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません |
HD D-sub26 (f) ×2 |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています |
5A ※使用する電源アダプターによって異なります |
1.7A | 5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 2.85kg | 187.3mm×121mm×294.1mm | |
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G-910.RC0242200 |
要見積もり | ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き | ベンチトップデバイス | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | ガントリー制御、デュアルループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
48V ※使用する電源アダプターによって異なります |
軸あたり 280 W |
5 A / 9.5 A ピーク ※使用する電源アダプターによって異なります ※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません |
HD D-sub26 (f) ×2 |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) | 外部電源アダプタからの 48 V DC、48 V DC (280 W) の電源アダプタが付属品に含まれています | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています |
5A ※使用する電源アダプターによって異なります |
1.7A | 5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 2.85kg | 187.3mm×121mm×294.1mm |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
