4軸モーションコントロールユニット MR440AU-株式会社ノヴァエレクトロニクス

4軸モーションコントロールユニット MR440AU
株式会社ノヴァエレクトロニクス

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この製品について

MR440AUは、補間機能付きモーションコントロールICMCX314ALを搭載し、パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータを位置決め制御できる4軸モーションコントロールユニットです。各種設定やユーザプログラムを編集/登録するための専用操作ツールを付属しており、作成したユーザプログラムをMR440AUに保存すれば、スタンドアローンで動作させることもできます。内蔵EEPROMには、各軸最大2,000行のユーザプログラム (MR440AU-Dは最大4,000行) 、またはインデックスドライブ用の位置情報を登録することが可能です。

■概要・ユーザプログラム機能
・4軸独立・2軸／3軸直線補間・円弧補間・連続補間ドライブ
・定速・直線加減速 (対称) 
・自動原点出し機能
・スケール機能 (pulse、mm、μm、inch対応) 
・PCより最大4ユニット、16軸制御可能
・汎用入力：16点　汎用出力：16点

■専用操作ツールMR440AUに対してパソコンから設定、制御を行うための付属ソフト「MR440AU操作ツール」が用意されています。MR440AUとパソコンをUSBケーブルで接続し、操作ツールにてジョク操作やユーザプログラム作成と実行を簡単に行うことができます。また、シリアル通信コマンドが用意されていますので、お客様が独自にパソコン上で組まれたVBやVCプログラムで直接本体を制御することも可能です。

■プログラマブル機能付属のUSBケーブルをパソコンに接続して、本体内蔵のEEPROMに、各軸の加減速度・ドライブ速度などの動作パラメータと各軸最大2,000行 (MR440AU-Dは最大4,000行) の位置データ (相対値、絶対値指定可能) をプログラムすることができます。プログラムされた位置データは、パラレルインターフェイスから実行することができます。 また各々の位置データには4種類のドライブ速度の中から1つを指定することができます。ジャンプ、反復、入力条件ジャンプ等のプログラム制御命令も用意されていますので、メモリ効率の高いプログラムを組むことができます。ユーザプログラムはCSV形式で保存され、CSVでの編集も可能です。

■補間機能2軸/3軸直線補間ドライブ、CW/CCW円弧補間ドライブを行うことができます。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
4軸モーションコントロールユニット MR440AU

取扱企業
株式会社ノヴァエレクトロニクス

カテゴリ

コントローラ・制御装置

モーションコントローラー

コントローラ・制御装置

モーターコントローラ

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4軸モーションコントロールユニット MR440AU 品番2件

フィルター

	商品画像	品番	価格 (税抜)	外形寸法	電源電圧	重量	制御軸数	駆動対象モータ	インデックスパルス登録数各軸2,000 各軸4,000	インデックスパルス設定範囲 -8,388,608 ~+8,388,607 (相対値/絶対値指定可能) -8,388,608 ~+8,388,607 (相対値/絶対値指定可能)	パルススケール機能	ドライブ速度登録数	ドライブ速度設定範囲 1pps ~4Mpps (1~8,000×倍率1~500) 1pps ~4Mpps (1~8,000×倍率1~500)	動作モード	補間機能	原点出し動作モード	通信コマンド	制御インターフェイス	汎用入出力・CN4：汎用入力16点汎用出力16点 CN5,6：汎用出力8点 (各軸2点) ・CN4：汎用入力16点汎用出力16点 CN5,6：汎用出力8点 (各軸2点)	電源消費電流 0.35A (Max) (標準的な周辺回路接続時) 0.35A (Max) (標準的な周辺回路接続時)	動作温度範囲	使用周囲湿度 0~85% (結露しないこと) 0~85% (結露しないこと)	専用ソフトウェア対応OS	付属品
		MR440AU	要見積もり	W155mm×H87mm×D34mm	DC 24V	260g	4軸	パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータ	各軸2,000	-8,388,608 ~+8,388,607 (相対値/絶対値指定可能)	Pulse／mm／µm／inchにて設定可能	各軸4	1pps ~4Mpps (1~8,000×倍率1~500)	原点出し／スキャンドライブ／連続ドライブ／インデックスドライブ／プログラムドライブ	・X/Y直線補間補間範囲：各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度：±0.5LSB・X/Y/Z直線補間補間範囲：各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度：±0.5LSB	・モード1：原点 (HOME) 、エンコーダZ相信号による動作・モード2：原点近傍 (NHOME) 、原点 (HOME) 、エンコーダZ相による動作	VC/VBで作成したパソコン上のプログラムからUSB経由で本体を制御するための通信コマンド	・USB (1台のパソコンにUSB接続にて最大4台接続可能) ・パラレルインターフェイス	・CN4：汎用入力16点汎用出力16点 CN5,6：汎用出力8点 (各軸2点)	0.35A (Max) (標準的な周辺回路接続時)	0~40℃	0~85% (結露しないこと)	Windows 11、Windows 10	・CN1用：XW4B-02B1-H1 (オムロン) 1個・CN2用：USB通信ケーブル (1.5m) 1本・CN3用：26ピンMIL規格準拠2.54mmコネクタ1個
		MR440AU-D	要見積もり	W155mm×H87mm×D34mm	DC 24V	260g	4軸	パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータ	各軸4,000	-8,388,608 ~+8,388,607 (相対値/絶対値指定可能)	Pulse／mm／µm／inchにて設定可能	各軸4	1pps ~4Mpps (1~8,000×倍率1~500)	原点出し／スキャンドライブ／連続ドライブ／インデックスドライブ／プログラムドライブ	・X/Y直線補間補間範囲：各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度：±0.5LSB・X/Y/Z直線補間補間範囲：各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度：±0.5LSB	・モード1：原点 (HOME) 、エンコーダZ相信号による動作・モード2：原点近傍 (NHOME) 、原点 (HOME) 、エンコーダZ相による動作	VC/VBで作成したパソコン上のプログラムからUSB経由で本体を制御するための通信コマンド	・USB (1台のパソコンにUSB接続にて最大4台接続可能) ・パラレルインターフェイス	・CN4：汎用入力16点汎用出力16点 CN5,6：汎用出力8点 (各軸2点)	0.35A (Max) (標準的な周辺回路接続時)	0~40℃	0~85% (結露しないこと)	Windows 11、Windows 10	・CN1用：XW4B-02B1-H1 (オムロン) 1個・CN2用：USB通信ケーブル (1.5m) 1本・CN3用：26ピンMIL規格準拠2.54mmコネクタ1個