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拡張ボード モーションコントローラボード PCI-7414MN
株式会社インタフェース

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この製品について

■概要

本製品は、PCIバスに準拠した、4軸のモーションコントローラ製品です。パルス列入力方式位置制御型モータドライバと併用することにより、最大4個のモータを制御することができます。制御する4軸は、互いに独立させて動作させることができます。 また、パラメータの設定により、任意の2軸~4軸で直線補間動作を行うことができます。同期化ケーブルで複数のインタフェースモジュールを接続することにより、最大8枚 (32軸) の同期動作 (クロック同期,同時スタート,同時ストップ) ができます。 複数軸 (最大32軸) での直線補間動作をサポートしています。また、任意の2軸での円弧補間動作もサポートしています。コントローラLSIとして、PCL6045BL (相当品) を1個使用しています。このコントローラLSIはS字動作をサポートしているので、加速 (減速) 時になめらかな速度変化をさせることができます。 特長

■4軸独立制御

最大4軸を独立に制御することができます。また、パルスコントローラにコマンドとパラメータを与えることにより、定速動作,加減速動作等を制御することができます。

■高速パルス出力

最大6.5Mppsで動作指令パルスを出力できるので、より高い分解能でモータをコントロールできます。

■速度オーバライド

パルス出力中に速度を変更できます。

■S字駆動

各軸とも加速または減速中にS字加減速を行うことができます。S字加減速中の速度変化は、放物線になります。

■様々な動作組み合わせパターン

(1) 4軸の独立動作 (2) 2軸の直線補間動作と他の2軸の独立動作 (3) 3軸の直線補間動作と他の1軸の独立動作 (4) 4軸の直線補間動作 (5) 2軸の円弧補間 (6) 2軸の円弧補間動作と他の2軸の直線補間動作

■インタロック機能

インタロックピン (INTLOCK) を開放またはHighレベルにすることにより、本製品外部へのモータ駆動パルスを停止させることができます。

■割り込み機能

各動作命令の終了を、割り込みによりコンピュータに伝えることができます。

  • シリーズ

    拡張ボード モーションコントローラボード PCI-7414MN

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拡張ボード モーションコントローラボード PCI-7414MN 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 質量 (kg) 対応バス 占有スロット数 データ転送方式 外形サイズ (mm) 電源仕様 使用環境条件 I/Oコネクタ 絶縁方式 絶縁耐圧 絶縁抵抗 使用コントローラ (モータ制御) 基準動作クロック (モータ制御) 制御軸数 (モータ制御) 指令速度 (モータ制御) 位置決めパルス数 (モータ制御) 加減速設定 (モータ制御) 補間機能 (モータ制御) 出力方式 (モータ制御) 出力仕様 (モータ制御) モータ駆動方式 (モータ制御) 最大出力電流 (モータ制御) Lowレベル出力電圧 (モータ制御) Highレベル出力電圧 (モータ制御) 入力形式 (制御信号・デジタル入力部) 最大入力定格電圧 (制御信号・デジタル入力部) 入力信号電圧 (制御信号・デジタル入力部) 入力抵抗 (制御信号・デジタル入力部) Lowレベル入力電流 (制御信号・デジタル入力部) 入力OFF電流 (制御信号・デジタル入力部)

PCI-7414MN

要見積もり

0.2

PCI ローカルバス (Rev.2.1以上) ,32ビット,33MHz,5V/3.3V信号環境

1スロット

I/O転送 (I/OマップドI/O方式,メモリマップドI/O方式)

ショートサイズ[174.63 (D) ×106.68 (H) ]※基板部のみ

DC+3.3V (±0.3V) :T.B.D.A (TYP)
DC+5V (±5%) :T.B.D.A (TYP)
DC+12V (±5%) :T.B.D.A (TYP)

周囲温度:0℃~50℃
湿度:20%~90% (非結露)

CN1:96ピンハーフピッチコネクタ (オス)
使用コネクタ:PCR-E96LMDC-ST+ (本多通信工業製) (相当品)
適合コネクタ:PCR-E96DSFA+ (本多通信工業製) (相当品)

フォトカプラ絶縁

DC+500V

DC+500Vにて10MΩ以上

PCL6045BL (日本パルスモータ製) (相当品)

19.6608MHz

4軸

約0.073pps~6.5535Mpps

-134,217,728~+134,217,727

直線,S字 (放物線)

直線補間 (任意の2軸~4軸:複数枚使用最大32軸)
円弧補間 (任意の2軸)

2パルス (CW/CCW) ,パルス方式/ディレクション (OUT/DIR)

差動ライン・ドライバ出力 (RS-422準拠)

ドライバ駆動 (パルス列入力位置制御型)

±20mA (MAX)

DC+0.3V (TYP) (出力電流+20mA時)

DC+3.4V (TYP) (出力電流-20mA時)

フォトカプラ型高耐圧接点入力 (シンク型出力対応)

DC+50V

DC+5V~DC+48V

680Ω (過電圧保護ダイオード付き,漏れ電流対策抵抗付き:1.5kΩ)

IIL=-4.7mA (TYP)

-0.5mA (MAX)

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御対象軸数

単軸制御 多軸制御 同期制御 補間制御

制御方式

オープンループ制御 クローズドループ制御 PID制御

駆動対象

サーボモータ用 ステッピングモータ用 リニアモータ用

構成形態

スタンドアロン型 ボード型 モジュール型 ネットワーク型

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

株式会社インタフェースは広島県広島市に本社を構え、電気通信機械器具や装置およびシステムの開発を事業内容とする企業である。

1978年に株式会社インタフェースを設立。それ以来、産業用コンピュータを中心とし...

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  • 本社所在地: 広島県
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