社会空間ICT 移動計測によりリアルタイムで自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現 Field LiDAR® (モバイル3Dスキャナ)-Field LiDAR

社会空間ICT 移動計測によりリアルタイムで自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現 Field LiDAR® (モバイル3Dスキャナ)
三菱電機エンジニアリング株式会社

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この製品について

■概要「Field LiDAR」は、SLAM技術※1を活用し、移動計測※2により自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現できる、モバイル3Dスキャナです。

移動しながら計測することで、広範囲かつリアルタイムに点群データを取得でき、自然災害の被害状況を把握するための災害査定や工事現場の土量、出来形計測、森林管理やインフラ点検など、速やかな状況把握による作業効率化を実現します。

※1　Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定とマッピングを同時に行う技術
※2　計測範囲は半径100m以内。計測時間は10分間以内。移動速度は歩行速度相当の時速4km以内

「Field LiDAR」は三菱電機エンジニアリング株式会社の登録商標です。

特長
■LiDAR SLAM技術とセンサフュージョン (IMU、RTK-GNSS) により、⾼精度な⾃⼰位置推定と3D環境地図⽣成を実現・移動計測することで、⾼精度な⾃⼰位置推定と広範囲の3D環境地図⽣成を容易に実現
・本体内蔵の⾼精度IMUやRTK-GNSSなど複数のセンサを融合したセンサフュージョンにより、計測の安定性や精度 (±50mm) を向上
・GNSSを受信出来ない場所でも、SLAM技術により3D環境地図の⽣成が可能

■リアルタイム計測処理により、計測作業を効率化・RTK-GNSS連携により複雑な計算を必要とする座標変換など、本体でリアルタイム処理が可能
・⼿間のかかる標定点設置や測量等の事前作業と座標変換等の後作業が不要となり作業の効率化を実現

■分かりやすい情報提供により、現場の状況把握の効率化を⽀援・⾼感度カメラとの連携によるリアルタイム処理を⾏うことで、計測後すぐに⾼密度な3D点群ビューア等で⾃然災害の被害状況等の状況把握が可能。
・現場確認作業の効率化を⽀援

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
社会空間ICT 移動計測によりリアルタイムで自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現 Field LiDAR® (モバイル3Dスキャナ)

取扱企業
三菱電機エンジニアリング株式会社

カテゴリ

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社会空間ICT 移動計測によりリアルタイムで自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現 Field LiDAR® (モバイル3Dスキャナ) 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	計測距離	取得方法	データ形式	計測精度	計測時間	LiDAR仕様	GNSS仕様	GNSS仕様対応バンド	IMU仕様	カメラ仕様	通信仕様	質量	外形寸法	動作温・湿度	保護等級	電源入力
	Field LiDAR	要見積もり	半径 1~100m範囲	リアルタイム点群生成SLAM処理	LAS形式 (binary)	±50mm (ただし、計測条件による)	1~10分/回	計測範囲：半径 1~100m、水平360°、垂直30° レーザクラス : Class 1	GNSS：GPS/GLONASS/Galileo/Beidou/QZSS RTK-GNSS処理 (補正信号受信時)	L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L10F, B1I	姿勢角精度 0.1° (MEMS-IMU内蔵 X, Y, Z Roll, Pitch, Yaw)	超広角レンズ搭載フルHDカメラ 2式搭載最低被写体照度：0.5lx	Wi-Fi通信 IEEEE802.11b/g準拠	約 2.5kg	約187 (レンズ含) (W) ×238 (アンテナ含) (H) ×178 (D) mm	-10℃~+40℃、10~90%RH (結露無きこと)	JIS C 0920 IP43	DC15~19V (モバイルバッテリより給電)