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FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ-MINAS A6Sシリーズ
FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ-パナソニックインダストリー株式会社

FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ
パナソニックインダストリー株式会社

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この製品について

基本情報

■さらにすばやく、かしこく、使いやすく進化。パワーアップしたコンパクトアンプ。

CE、UKCA、UL/cUL、TUV、Korean KCを取得しています。 特長

■すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め。

CPUなどハードウェアの更新に加えて、当社独自のアルゴリズムを搭載することで、さらなる高速な応答性を実現。また、共振による微振動や機械の揺れによる振動などを自動除去することで、高精度な位置決めも実現しています。

■カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比約64%減少。

進化した新フィットゲインにより、調整時間を大幅に短縮。適応ノッチフィルタ機能や各種ゲインを自動で設定・調整できます。

■生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。

応答周波数3.2 kHzを実現。従来比139%の実現で、より一層の高速動作が可能となり、生産性がさらに向上します。

■寿命診断・劣化診断

モータ、アンプの寿命や装置の劣化限界を警告出力します。 その他アンプ機能

■負荷変動抑制制御

ワークの荷重変化などによるイナーシャの変動に対応し、最適なゲインテーブルを自動設定。これにより、マシンの動作を常に安定させます。

■摩擦トルク補償機能

機械系摩擦の影響を低減し、応答性を向上。常に一定に働くオフセットトルクを補償する偏荷重補償、動作方向に応じて向きが変わる動摩擦補償、指令速度により変化する粘性摩擦補償の設定が可能。

■自動/手動 制振フィルタ

セットアップ支援ソフトでの自動設定に対応した制振フィルタを搭載。制振フィルタは、指令入力から固有振動周波数成分を除去し、停止時の軸の揺れを大幅に低減します。制振フィルタの同時使用は、従来の2つから3つ (2自由度制御モード有効時は従来の1つから2つ) へ、設定が有効な周波数範囲も0.5 Hz~300.0 Hzと拡大しました。

■自動/手動 ノッチフィルタ

簡単に自動で設定できるノッチフィルタを搭載。煩わしい振動周波数の測定を必要とせず、振動を自動的に検出し、ノッチフィルタを設定します。ノッチフィルタにより、装置の機械共振による音や振動を大幅に低減し、速い応答動作を実現します。A6ファミリーは、5つのノッチフィルタを搭載。それぞれ、50 Hz~5,000 Hzの設定周波数で、深さ調整も可能です。

  • シリーズ

    FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ

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FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 入力電源 100V系 主回路電源 入力電源 100V系 制御回路電源 入力電源 200V系 主回路電源 A枠~D枠 入力電源 200V系 主回路電源 E枠~H枠 入力電源 200V系 制御回路電源 A枠~D枠 入力電源 200V系 制御回路電源 E枠~H枠 使用周囲条件 温度 使用周囲条件 湿度 使用周囲条件 標高 使用周囲条件 振動 制御方式 エンコーダフィードバック 外部スケールフィードバック インターフェイスコネクタ 制御信号 入力 インターフェイスコネクタ 制御信号 出力 インターフェイスコネクタ アナログ信号 入力 インターフェイスコネクタ アナログ信号 出力 インターフェイスコネクタ パルス信号 入力 インターフェイスコネクタ パルス信号 出力 通信機能 USB 通信機能 RS232 通信機能 RS485 セーフティ機能 前面パネル 回生 ダイナミックブレーキ 制御モード 制御入力 制御出力 位置制御 制御入力
FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ-品番-MINAS A6Sシリーズ

MINAS A6Sシリーズ

要見積もり

単相 100 V (+10 % -15 %) ~120 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz

単相 100 V (+10 % -15 %) ~120 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz

単相/三相 200 V (+10 % -15 %) ~240 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz

三相 200 V (+10 % -15 %) ~240 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz

単相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50 Hz / 60 Hz

単相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50 Hz / 60 Hz

使用温度0 ℃~55 ℃ (凍結なきこと)
保存温度-20 ℃~65 ℃ (最高温度保証:80 ℃ 72時間 ただし結露なきこと)

使用時・保存時共に20 %~85 % RH以下 (結露なきこと)

海抜1,000 m以下

5.88 m/s2以下,10 Hz ~60 Hz

IGBT PWM 方式 正弦波駆動

23 bit (8388608 分解能) 7 本シリアル アブソリュートエンコーダ

A/B 相・原点信号差動入力、シリアル通信

汎用10 入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択

汎用6 出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択

3 入力 (16 bitA/D 入力1、12 bitA/D 入力2)

2 出力 (アナログモニタ出力2)

2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
フォトカプラ入力により、ラインドライバ I/F・オープンコレクタ I/Fの両方に対応可
ラインレシーバ入力により、ラインドライバ I/Fに対応可

4 出力
エンコーダフィードバックパルス (A・B・Z 相) 、または外部スケールパルス (EXA・EXB・EXZ 相) をラインドライバで出力。
Z 相、またはEXZ 相パルスはオープンコレクタ出力もあり。

パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。

上位コントローラとの1:1通信が可能。

上位コントローラとの1:n通信が可能。 (Modbus対応)

機能安全に対応するための端子

①ボタン 5個 ②LED 6桁

A枠, B枠, G枠, H枠:内蔵回生抵抗なし (外付けのみ)
C枠~F枠:回生抵抗内蔵 (外付けも可)

A枠~G枠:内蔵
H枠:外付けのみ

①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替

①サーボオン入力 ②アラームクリア入力 ③ゲイン切替入力 ④正方向駆動禁止入力 ⑤負方向駆動禁止入力 ⑥強制アラーム入力 ⑦イナーシャ切替入力

①サーボアラーム出力 ②サーボレディ出力 ③外部ブレーキ解除信号 ④速度到達出力 ⑤トルク制限中信号出力 ⑥ゼロ速度検出信号 ⑦警告出力 ⑧アラームクリア属性出力 ⑨サーボオン状態出力

①偏差カウンタクリア ②指令パルス禁止入力 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替 ⑤トルクリミット切替 ⑥制御モード切替

フィルターから探す

サーボアンプをフィルターから探すことができます

使用用途

#搬送装置 #ロボット #加工機械 #アクチュエータ

定格出力電流 Arms

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 50

最大出力電力 W

0 - 500 500 - 1,500 1,500 - 5,500

供給電圧 V

0 - 20 20 - 60 60 - 180 180 - 260 260 - 350

駆動軸数

2 32

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

パナソニックインダストリー株式会社は、電子部品・産業デバイス・電子材料の開発・製造・販売を行う、パナソニックホールディングス傘下の大手メーカーです。 2022年に創業し、メカトロニクス・産業デバイス・デバイスソリューシ...

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  • 本社所在地: 大阪府

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