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シリーズ
FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ取扱企業
パナソニックインダストリー株式会社カテゴリ
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商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 入力電源 100V系 主回路電源 | 入力電源 100V系 制御回路電源 | 入力電源 200V系 主回路電源 A枠~D枠 | 入力電源 200V系 主回路電源 E枠~H枠 | 入力電源 200V系 制御回路電源 A枠~D枠 | 入力電源 200V系 制御回路電源 E枠~H枠 | 使用周囲条件 温度 | 使用周囲条件 湿度 | 使用周囲条件 標高 | 使用周囲条件 振動 | 制御方式 | エンコーダフィードバック | 外部スケールフィードバック | インターフェイスコネクタ 制御信号 入力 | インターフェイスコネクタ 制御信号 出力 | インターフェイスコネクタ アナログ信号 入力 | インターフェイスコネクタ アナログ信号 出力 | インターフェイスコネクタ パルス信号 入力 | インターフェイスコネクタ パルス信号 出力 | 通信機能 USB | 通信機能 RS232 | 通信機能 RS485 | セーフティ機能 | 前面パネル | 回生 | ダイナミックブレーキ | 制御モード | 制御入力 | 制御出力 | 位置制御 制御入力 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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MINAS A6Sシリーズ |
要見積もり |
単相 100 V (+10 % -15 %) ~120 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz |
単相 100 V (+10 % -15 %) ~120 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz |
単相/三相 200 V (+10 % -15 %) ~240 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz |
三相 200 V (+10 % -15 %) ~240 V (+10 % -15 %) 50 Hz / 60 Hz |
単相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50 Hz / 60 Hz |
単相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50 Hz / 60 Hz |
使用温度0 ℃~55 ℃ (凍結なきこと) |
使用時・保存時共に20 %~85 % RH以下 (結露なきこと) |
海抜1,000 m以下 |
5.88 m/s2以下,10 Hz ~60 Hz |
IGBT PWM 方式 正弦波駆動 |
23 bit (8388608 分解能) 7 本シリアル アブソリュートエンコーダ |
A/B 相・原点信号差動入力、シリアル通信 |
汎用10 入力 |
汎用6 出力 |
3 入力 (16 bitA/D 入力1、12 bitA/D 入力2) |
2 出力 (アナログモニタ出力2) |
2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) |
4 出力 |
パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。 |
上位コントローラとの1:1通信が可能。 |
上位コントローラとの1:n通信が可能。 (Modbus対応) |
機能安全に対応するための端子 |
①ボタン 5個 ②LED 6桁 |
A枠, B枠, G枠, H枠:内蔵回生抵抗なし (外付けのみ) |
A枠~G枠:内蔵 |
①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替 |
①サーボオン入力 ②アラームクリア入力 ③ゲイン切替入力 ④正方向駆動禁止入力 ⑤負方向駆動禁止入力 ⑥強制アラーム入力 ⑦イナーシャ切替入力 |
①サーボアラーム出力 ②サーボレディ出力 ③外部ブレーキ解除信号 ④速度到達出力 ⑤トルク制限中信号出力 ⑥ゼロ速度検出信号 ⑦警告出力 ⑧アラームクリア属性出力 ⑨サーボオン状態出力 |
①偏差カウンタクリア ②指令パルス禁止入力 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替 ⑤トルクリミット切替 ⑥制御モード切替 |
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