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電動トルクアクチュエータ ユニサーボ-SVM-15
電動トルクアクチュエータ ユニサーボ-ユニパルス株式会社

電動トルクアクチュエータ ユニサーボ
ユニパルス株式会社

ユニパルス株式会社の対応状況

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この製品について

■ユニサーボとは

ユニサーボはトルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータです。トルクを計測しその値が所望の値になるようにフィードバック制御を行います。減速機を採用することで、トルク制御に通常用いられるダイレクトドライブモータと比べて圧倒的に小型軽量になりました。 また、トルクの分解能は1/10,000にも達するため大きなトルクも繊細に制御することができます。トルクセンサの応答速度は3kHz、サンプリング速度は20kHz、トルク発生機構の慣性モーメントはトルクフィードバックループ内にあるためフィードバック制御の効果で見かけ上極めて小さくすることができます。

■出力軸トルクが測れると何ができる

トルク制限既定のトルクを超えないように制限できる。ゼロトルク制御出力軸のトルクが零になるように制御するので、出力軸に力を加えると、 簡単に動かすことができる。コンプライアンス制御 制御で見かけ上バネのような特性を実現できる。人が力を作用させるのと似た特性が得られる。

■トルク制御のヒューマンマシンインターフェイスへの応用

従来の産業用ロボットは、アームと人とが接触しても、関知することができないため、基本的に柵を設け、ロボットの作業と人の作業を分離してきた。ロボットが、力やトルクを感じ、人と接触しても安全であれば、柵を取り払い人と機械とが協調して作業できるようになり、作業の大幅な効率化と省スペース化を図ることが可能。 介護機器など、高い安全性が求められる機器では、安全のためにアクチュエータの動力を制限しているが、極端に応答が遅く、使い勝手が悪い。アクチュエータのトルクが制限できれば、容量の大きなアクチュエータを使って、応答を早くでき、使い勝手が大幅に向上する。 バイラテラル制御

■2つのアクチュエータ出力の回転角は等しく、トルクは釣り合うように動作を制御。

・遠隔ロボットハンド ・遠隔での力加減が重要な用途に

■マクロ機能

・ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことができます。 ・ マクロは15個作成可能です。 ・ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保存することができます。 ・ マクロに書き込むための一時保存用RAMは32kBです。 ・ マクロは階層構造にすることもできます。 ・ マクロ内で更に2階層マクロを引用できます。

  • シリーズ

    電動トルクアクチュエータ ユニサーボ

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電動トルクアクチュエータ ユニサーボ 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 定格出力 減速比 定格トルク 最大瞬間トルク 定格回転数 最高回転数 ラジアル耐荷重 スラスト耐荷重 温度・湿度環境使用時 温度・湿度環境保存時 外形寸法 (W×H×D) 重量 対応コントローラ
電動トルクアクチュエータ ユニサーボ-品番-SVM-15

SVM-15

要見積もり

15W

30、50、100

0.9Nm、1.5Nm、3Nm

1.8Nm、3.3Nm、4.8Nm

100rpm、60rpm、30rpm

200rpm、120rpm、60rpm

100N

100N

0~40℃、20~80%RH (結露不可)

-20~60℃、20~80%RH (結露不可)

40×51.6×109mm (突起部含まず)

約0.35kg

SVC-15

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電動アクチュエータをフィルターから探すことができます

用途

ダンパー開閉 流量制御 搬送・組み立て 位置決め 昇降 押付・引張り 回転 試験・計測 バルブ開閉 角度調整 蛇行修正 ウエブガイド 回転角度調整 ストッパ 吸着 荷重コントロール 圧力制御 リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

37.5時間

会社概要

ユニパルス株式会社は本社を東京都中央区に構え、各種センサや光学・メカトロニクス・エレクトロニクス機器の製造・販売を事業内容とする企業である。 1970年に東京都文京区で、ユニパルス株式会社を設立。その後、2010年に本...

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  • 本社所在地: 東京都
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