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シリーズ
IoT・DX 小型自律搬送ロボット「カチャカ」取扱企業
ミタチ産業株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 本体寸法 | 本体重量 | 最大速度 | 最大モータトルク | 最大牽引重量 | 最小通路幅 | タイヤ材質 | 使用電池 | 段差・ 傾斜 | 電源 | 定格電圧 | 連続稼働時間 | 充電時間 | 通信 | カメラ | センサ | サウンド | 規格対応 | 地図の Import/Export機能 | 音声認識の無効化機能 | 走行中のBGM再生機能 | 停止中のブレーキ機能 | 走行経路をユーザー様で指定 | 業務特化型アプリ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
カチャカプロ |
要見積もり |
幅240mm×奥行387mm×高さ124mm |
12.2kg |
0.8m/s |
2Nm |
30kg (ハードフロア走行時) , 20kg (カーペット走行時) |
カチャカベース牽引時: 550mm、 カチャカシェルフ牽引時:650mm |
TPE |
充電式リチウムイオン電池 (バッテリ容量 86.94Wh) |
30kg牽引時: 5mmまで、 傾斜2度まで ※使用環境や牽引重量等により変化します |
AC100-240V 2.5-1.3A |
DC 25.2V |
2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します |
2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します |
Wi-Fi IEEE 802.11b/g/a/n/ac |
RGBカメラ × 2 |
レーザーセンサ (LiDAR,12m) ×1,3Dセンサ (ToF) x1, |
マイク×4、 スピーカー×1 |
ACアダプタ: PSE, UL / カチャカ本体: 電波法 |
搭載 |
搭載 |
搭載 |
搭載 |
搭載 |
対応可 |
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使用用途
#ピッキング支援 #医療施設 #教育研究 #工場内搬送 #小売店舗 #製品仕分 #倉庫物流駆動方式
車輪型 ハイブリッド型ナビゲーション方式
SLAM型 マーカー誘導型 フュージョン型機能特性
協働型 高積載型 高速型 高精度停車型 モジュール拡張型制御方式
完全自律型 遠隔監視型最大積載重量 kg
50 - 100 100 - 300 300 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000走行速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3連続稼働時間 時間
1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25充電時間 時間
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8バッテリー容量 Ah
0 - 25 25 - 35 35 - 55 55 - 75
