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高精度3次元画像処理-高精度3次元画像処理
高精度3次元画像処理-日本システムデザイン株式会社


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この製品について

■概要

ワークの上部には、カメラとプロジェクタがあり、全部で「28パターン」の光を照射してそれをカメラで撮影しているそうです。それから画像処理をして高精度な3次元位置を特定します。 位相シフト法だけだと精度は良いけれど高さ情報が分からず、空間コード法だけだと高さは分かるけれど精度があまりよくない、とのこと。ですがこの2つの方法を組み合わせることでお互いの短所を補い合うことが出来ます。 少し仕組みについてご紹介しますと、パターン照射してそれをビット毎に割り当てることで空間コードを割り出し「三角測量」を使って高さを導きます。よって精度の高い「位置 (X、Y、Z座標) 」と「傾き (ロール・ピッチ・ヨー) 」までを算出できるそうです。

  • シリーズ

    高精度3次元画像処理

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