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6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B-WJF-6A200-15-RCD-B
6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B-株式会社ワコーテック

6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B
株式会社ワコーテック

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この製品について

■概要

WJF-6A200-15-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：15Nmの6軸力覚センサDynPick®です。当センサは長期に渡りご好評をいただいております従来機 (WEF-6A200-4-RCD (-B) ) と外径サイズ・ネジ位置が共に同サイズのため、従来機から容易に置き換えが可能です。さらに従来機からモーメント側の許容荷重を強化 (4Nm→15Nm) した事で、より大きなツール/ワークのご利用やロボットのタクトタイム短縮が可能となり幅広い用途へのご利用可能となります。

■用途

・産業用ロボットの力制御 ・産業用ロボットのバリ取り、研磨作業 ・工作機械の加工制御 ・スキルアシスト装置の操作部 ・物流/搬送における重量検知

■特長

・WEF-6A200-4-RCD (-B) と同形状のため容易に置き換え可能 ・シンプル構造・低コスト ・外部モジュール、アンプが不要 ・IP65標準搭載 ・ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策 ・32bitマイコン内蔵による補正

  • シリーズ

    6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B

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6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 電源電圧 定格荷重 出力形態 消費電流 使用温度範囲 温度特性 直進性 ヒステリシス 他軸感度 外形寸法 重量 防塵・防水機能
6軸力覚センサ WJF-6A200-15-RCD-B-品番-WJF-6A200-15-RCD-B

WJF-6A200-15-RCD-B

要見積もり

DC5V~24V

Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：15Nm

RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ

Max180mA (電源電圧により変動)

0~50℃ (結露なきこと)

0.2% FS / ℃

3% FS以下

3% FS以下

5% FS以下

φ80 × H32.5mm (突起部含まず)

約400g

IP65

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使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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会社概要

株式会社ワコーテックは、力覚センサの製造販売、力覚センサのカスタム開発や製品組込、設計などの受託開発を主な事業内容とする企業です。 2007年に設立され、2009年には株式会社ワコー販売との合併を行っており、本社のほか...

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  • 本社所在地: 富山県

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