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小型6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD-ZEF-6A100-4-RAD
小型6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD-株式会社ワコーテック

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この製品について

■概要

ZEF-6A100-4-RADは、定格荷重がFx,Fy,Fz：100N 、Mx,My,Mz：4Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化 (φ52mm×H27.5mm) ・低コストを実現いたしました。さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。

■用途

・小型産業機器 / 小型ロボットの力制御 ・スキルアシスト装置の操作部 ・軽量物の重量検知 など

■特長

・小型・軽量 ・IP65標準搭載 ・外部モジュール、アンプが不要 ・32bitマイコン内蔵による補正 ・ワコーテック独自のストッパー ・構造による過負荷対策

  • シリーズ

    小型6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD

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小型6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 電源電圧 定格荷重 出力形態 消費電流 使用温度範囲 温度特性 直線性 ヒステリシス 他軸感度 外形寸法 重量 防塵・防水機能
小型6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD-品番-ZEF-6A100-4-RAD

ZEF-6A100-4-RAD

要見積もり

DC5V~DC24V

Fx, Fy, Fz：100N / Mx, My, Mz：4Nm

RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ

Max180mA (電源電圧により変動)

0~50℃ (結露なきこと)

0.2 ％ FS / ℃

3 % FS以下

3 % FS以下

5 % FS以下

φ52 × H27.5mm (突起部含まず)

約140g

IP65

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使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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会社概要

株式会社ワコーテックは、力覚センサの製造販売、力覚センサのカスタム開発や製品組込、設計などの受託開発を主な事業内容とする企業です。 2007年に設立され、2009年には株式会社ワコー販売との合併を行っており、本社のほか...

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  • 本社所在地: 富山県

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