モーションコントロール PC/104バス接続製品 HPC104-CPD132-HPC104-CPD132

モーションコントロール PC/104バス接続製品 HPC104-CPD132
株式会社ハイバーテック

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この製品について

■機能基本機能として、原点復帰、位置決め、直線補間、円弧補間、連続送り、タイマ動作 (ドゥエル) 、ハンドル送り、 (外部トリガ) 同時スタート、 (外部トリガ) 同時ストップ等の動作を行うことが可能です。

より高度な機能として、動作中の目標位置変更、次動作連続動作、微小線分連続動作、外部エンコーダ (クロック) 同期動作、指定点通過時に速度変更・他軸起動、等ピッチ・不等ピッチ通過点毎にタイミング出力等の動作が可能です。

■PCベースの利点PCベースのモーション制御により、PC上のデータを利用することや、PCにデータを出力する事、画像処理との連携やデータベースアクセスによるロット情報参照・登録等の連携、上位ネットワークとの通信等が容易です。モーション制御に必要なリアルタイムな位置・速度生成はボードが行うため、モーション制御能力は基本的にPCスペックに依存せず、PCはデータ作成とボードへのセット以外は、画像処理/データ収集や通信等に注力できます。

上記により、PCの能力が向上すれば、モーション部分はそのままで、装置としての周辺機能の仕様・能力を容易に向上させることが出来ます。PC環境で利用可能な多メーカによる豊富な周辺機器やボードと組み合わせることで、独自性のあるシステム構築による差別化が容易です。また、機器供給メーカーに依存しない装置を組み立てることができます。

■開発サポート標準添付ソフトウェアに付属のサンプルプログラムから、すぐにモーション制御を始めることができます。付属の動作検証プログラム「動かしてみる」により、ボードと装置の接続配線が正しいかを確認することが出来ます。

ボードと装置の接続を効率良く量産する為の”中継コネクタボード”や”ケーブル”、装置が未完成状態でも、アプリケーションソフトの先行動作検証ができる”チェッカー”等、充実したオプション製品があります。

■特長・モーション制御：2軸 位置決め、2軸 直線補間、2軸 円弧補間
・マシンI/F：±ELS、OLS、DLS
・エンコーダ：A/B/Z相
・サーボI/F：サーボアラーム、インポジション、指令パルス出力 (差動) 、サーボオン、サーボ偏差カウンタクリア、サーボリセット
・軸当たり4式のカウンタ
・軸当たり5式のコンパレータ