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AI組込みシステム 組込みボード 超高AI計算力 RayTol RB-2 DUAL ORIN-RayTol RB-2 DUAL ORIN
AI組込みシステム 組込みボード 超高AI計算力 RayTol RB-2 DUAL ORIN-アスメック株式会社

AI組込みシステム 組込みボード 超高AI計算力 RayTol RB-2 DUAL ORIN
アスメック株式会社

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この製品について

■概要

RayTolRB-2DUALORINは乗用車、商用車、特殊車両等の車種に適し、高水準の自動運転に向けて開発された超高いAI計算力と高費用対効果を備えた統合式コンピューティングプラットフォームである。柔軟なアーキテクチャ、リンク冗長性、豊富なポート類及びリモート管理等の特徴がある。1台のRB-2は複数種類の自動運転の運営と試験のニーズを満たすことができる。また高い安全性が求められるドローン、軌道系交通、ロボット、科学研究及び教育等のシーンにも利用可能。 本製品は業界をリードする二つのNvidiaJetsonAGXOrin (最大550TOPSの演算) と一つの車載用のInfineonTC397のセーフティMCUを搭載する。複数モジュールの選択とプリインストールが可能。一体化された設計は複数の無線通信需要を満たす。一つ又は二つの高精度デュアルアンテナGNSSモジュール及び高精度IMUモジュールを事前に組込み、フュージョン・ポジショニング・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入せずに済む。 搭載する車載用TSNイーサネット・スイッチ・チップはLIDARや4Dミリ波レーダー等8チャネルのイーサネット設備接続を実現すると同時に、高い安定性と低遅延を維持できる。2つの車載用GMSLデシリアライザ (DES) ドライバチップにより16チャネルのGMSLカメラに接続すると同時に高い安定性を維持できる。また内蔵の時刻同期管理チップの利用によりカメラを同期非同期にトリガーできる。 時刻同期信号の干渉防止設計及びソフトウェアの最適化は、システム内の各コンピューティングユニットとセンサー間のサブマイクロ秒級の時刻同期を確保する。カメラの高速信号はハードウェア及びカーネル・ドライバーの最適化によってデータ信号をフルスピード且つ安定的に伝送することを確保され、データ遅延を最大限に削減できる。 RB-2は全部のセンサー・データ・リンクに対し複数経路を設計したため、そのデータは直接複数の計算ユニットに到達し、各ユニットに柔軟にノードデプロイし、記録される。データは同時に主Orinと従Orinに到達したため、透過的なデータ送信によるCPUの消耗、送信遅延及び不安定性は避けられる。

  • シリーズ

    AI組込みシステム 組込みボード 超高AI計算力 RayTol RB-2 DUAL ORIN

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AI組込みシステム 組込みボード 超高AI計算力 RayTol RB-2 DUAL ORIN 品番1件

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RayTol RB-2 DUAL ORIN

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