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Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX-Turbo PMAC2-RTEX
Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX-PMACシステム販売株式会社

Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX
PMACシステム販売株式会社



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この製品について

Realtime Expressは、パナソニック社が開発し、その利用を推進しいてる、高速サーボ制御用のネットワークです。パナソニック社製A4Nネットワークサーボシステムは、その優れた設計コンセプトにより省配線、省コストに優位性があり、一方、サーボ制御に必要な高応答性を実現しています。 デルタ・タウ社は、パナソニック社からの要請に応えて、A4Nネットワーク対応の32軸高速同期モーションコントローラ Turbo-Pmac2 Realtime Express を商品化しています。 デルタ・タウ製 Turbo-Pmac2-Realtime Exprss + パナソニック製 A4Nネットワークサーボアンプ・モータこの製品コラボは、現在市販されているネットワーク対応のサーボシステムの中でも最高クラスの高応答性能を32軸同期制御で発揮し、かつ、PMACの得意とする多次元座標系での高速軌道演算能力も併せて実現しています。 A4Nの後継機、A5Nでは、本格的なトルク指令対応、リニアモータ対応の標準仕様化が予定されており、デルタ・タウ製PMACコントローラとのコラボ性能が二乗、三乗になります。

■Realtime ExpressTMとは

・松下モータ社殿が開発したACサーボドライバ MINAS A4Nシリーズ用高速シリアル通信ネットワーク ・通信速度100Mbpsと高速 ・LANケーブル使用のため安価に構成

■MINAS A4N

・50W~5.0kWモータに対応 ・フルクローズ制御対応 ・オートチューニング機能 ・制振フィルタ ・適応フィルタ ・17bitアブソリュートエンコーダ

  • シリーズ

    Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX

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Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) プロセッサ メモリ バックアップ 通信インタフェース 供給電源 汎用I/O カウンタ入力 パルス出力 制御軸数 制御方式 補間制御 制御単位 加減速方式 加減速時間 位置決め範囲 位置補正機能 その他の補正機能 PLC機能 同期制御機能 高度軌道演算 位置指令更新周期
Realtime-Express™ サーボアンプ・モータ Turbo PMAC2-RTEX-品番-Turbo PMAC2-RTEX

Turbo PMAC2-RTEX

要見積もり

Freescale製DSP56300シリーズ

RAM内蔵 (128k×24bit SRAM標準)

各種設定及びプログラムをFlash RAMに保存可能

Realtime Expressポート×1組
USB2.0/Ethernet100BaseT×各1ポート (同時使用不可)
RS232Cポート×1ポート

DC24V 500mA以上

入力8点,出力4点 (SINK/SOURCE選択可)
ACC-34AAのディジーチェーン接続により入力32点,出力32点ずつ拡張可能

A/B相矩形波入力×1ch (4逓倍前7MHz)

パルス/方向出力 (最大1.31MHz) ×1ch

最大32軸/16座標系

PTP制御,軌跡 (CP) 制御

2軸~9軸直線補間,2軸円弧補間 (回転可) ,3軸螺旋補間,スプライン補間

Pulse他任意の工業単位に設定可能

台形/S字加減速,任意加減速パターン作成 (PVTモード) 可能

最小1ms

±2^35カウント

ボールねじピッチ誤差補正,直交軸補正,平面補正

バックラッシュ補正,工具径補正

インタプリタ/コンパイル型合計64プログラム

電子ギア,電子カム,モーション同期I/O出力 (同期M変数)

ルックアヘッド,フォワード/インバースキネマティクス演算

RTEXネットワーク=2kHz (0.5ms) , MACROネットワーク=kHz (ms)

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