配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん®」
株式会社弘栄ドリームワークス

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この製品について

配管内状況・場所がわからずお困りではありませんか

■開発経緯古い建物では図面がなかったり、図面更新がされていないために、配管位置が図面と異なっていることがあります。そのため、簡単に済む配管工事が大がかりになることをなんとかしたいと、立命館大学と共同で配管探査ロボットの開発がスタートしました。

■商品概要直径100～150mmのティーズ管内を自走できるロボットの開発は世界初で、高性能カメラやジャイロセンサーを搭載し、配管の老朽化などの見える化を行い、計測したデータを基に走行経路のマッピングができます。「配管くん®」Ⅰ型は、配管問題でお困りのお客様のお役にたちます。

■技術1 自走による配管内探査が可能配管径100～150Φに合わせて姿勢変形を行い、自走での配管内調査ができます。5mm程度の段差も乗り越えることができます。※最長探査距離 100m

■技術2 見たいところの映像撮影が可能姿勢変形・機体回転によりカメラ向きを変えることで、上下左右見たいところの映像撮影ができます。車輪駆動のため走行時にもブレの少ない映像撮影ができます。自走での配管内調査ができます。5mm程度の段差も乗り越えることができます。

■技術3 映像と連動した走行経路のマッピングが可能走行しながら映像撮影、配管長を計測し映像連動の走行経路マッピングができます。

■出願登録情報配管くんⅠ型に関する特許が権利化されました。
・特許第7261439号 配管測定システム、配管測定装置、情報処理装置およびプログラム
・特許第7290885号 配管測定装置
・特許第7329823号 建築設備表示システム、端末装置およびプログラム