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配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」-Ⅰ型
配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」-株式会社弘栄ドリームワークス

配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」
株式会社弘栄ドリームワークス

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この製品について

現在、当社では 「配管くん」Ⅰ型 を開発中です。本製品は、配管内部の可視化を実現し、老朽化の確認や正確な配管位置の特定をサポートします。 —本製品は現在、鋭意開発中です― マーケット投入を予定しておりますが、現在、見積対応は行っておりませんのでご了承ください。

■開発経緯

古い建物では図面がなかったり、更新がされていないため、配管位置が図面と異なっていることがあります。そのため、簡単に済むはずの配管工事が大がかりになってしまうことがあります。 この問題を解決するため、より効率的な配管調査を実現する新技術の開発を目指し、立命館大学と共同で配管探査ロボットの開発をスタート しました。

■商品概要

・ 世界初！ 直径100～150mmのティーズ管内を自走できるロボットを開発 ・ 高性能カメラ＆ジャイロセンサー搭載 – 配管の老朽化を可視化 ・ 映像と連動した走行経路のマッピング – 精密なデータ取得を実現 「配管くん」Ⅰ型 は、従来の配管探査の課題を克服し、建築・設備業界に新たな可能性をもたらします。

■技術1：自走による配管内探査が可能

・ 配管径100～150Φに合わせて姿勢変形を行い、自走での配管内調査が可能 ・ 5mm程度の段差 も乗り越え可能 ・ 最長探査距離 100m ⮚ これにより、従来の調査方法では難しかった狭小部の探査をスムーズに実施できます。

■技術2：見たいところの映像撮影が可能

・ 姿勢変形＆機体回転により、カメラ向きを自由に変更 – 上下左右の映像撮影が可能 ・ 車輪駆動 により、走行時のブレを最小限に抑えた高精細な映像を取得 ⮚ これにより、配管内部の詳細な状況を正確に把握し、適切な対策を立てることができます。

■技術3：映像と連動した走行経路のマッピングが可能

・ 走行しながら 映像撮影・配管長を計測 ・ 映像と連動した 走行経路のマッピング が可能 ⮚ 記録データを活用することで、より効率的なメンテナンス計画の策定が可能になります。

■出願登録情報

「配管くん」Ⅰ型 に関する特許が権利化されました。 ・ 特許第7261439号 配管測定システム、配管測定装置、情報処理装置およびプログラム ・ 特許第7290885号 配管測定装置 ・ 特許第7329823号 建築設備表示システム、端末装置およびプログラム —現在、さらなる改良を重ねながらマーケット投入に向けた準備を進めております。— 配管探査の常識を変える革新的な技術に、ぜひご期待ください！ 進捗状況や最新情報については、随時更新してまいります。

  • シリーズ

    配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」

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配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」 品番1件

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配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」-品番-Ⅰ型

Ⅰ型

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使用用途

#外観検査 #品質管理 #ロボット制御 #欠陥検出 #異物検出 #バーコード読取

フレームレート Hz

0 - 30 30 - 60 60 - 100 100 - 600 600 - 1,100

ピクセルサイズ μm

2 - 3 3 - 5 5 - 7 7 - 12 12 - 15 15 - 17 17 - 25 25 - 30

スペクトル範囲 µm

3 - 6 6 - 10 10 - 15

温度分解能 ℃

0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.07

動作温度 ℃

-20 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 75

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