低速時の安定に優れ，高分解能エンコーダを組み合わせることによって高精度な位置決めを実現します SANMOTION T-T402-011

低速時の安定に優れ，高分解能エンコーダを組み合わせることによって高精度な位置決めを実現します SANMOTION T
山洋電気株式会社

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この製品について

■概要低速時の安定に優れ，高分解能エンコーダを組み合わせることによって高精度な位置決めを実現します。また，制御機能や充実した各種ユーザ支援機能により，最適運転のセットアップを簡単にできます。計測機器，一般産業機械などに最適です。

特長
■低速時の安定動作DCサーボモータは，電気的時定数が小さいので停止時または低速時の応答性に優れています。当社の「SANMOTION T」は，コギングトルクの低減により，低速でも速度リップルの少ない安定した動作が得られます。また，高性能タコジェネレータや高分解能のエンコーダを取り付けることができるので，微小な速度リップルも検出して抑制することが可能です。

■低電圧仕様対応23W，40W，60Wのモータは，モータ巻線仕様を24V系列にすることができます。電源電圧が低いと，サーボアンプの小型化が容易にできます。また，安全面で優位なため医療機などの安全規格が厳しい用途にも適しています。

■制振制御，外乱抑制機能でシステムの精度向上を実現フィードフォワード制振制御機能が機械先端の振動や機台振動を抑制します。また，多軸構成時には外乱オブザーバが他軸からの振動を抑制します。さらに，位相遅れを低減させる4段ノッチフィルタが機械系の共振を抑制し，高応答化を実現。これらの機能により，システムの精度をアップし，サイクルタイムを短縮します。

■PC上で簡単にセットアップとチューニング各種パラメータの設定からジョグ機能による試運転まで，初期セットアップをPCから簡単におこなうことができます。また，新アルゴリズムを用いたイナーシャ同定機能と各種設定により，応答性を高めたオートチューニングが実現できます。

さらに，位置・速度・トルクなどのモニタ波形を分かりやすくグラフィック表示させる波形トレース機能やシステムアナリシス機能などの支援機能は，システムのチューニングを強力にサポートします。「SANMOTION T」サーボアンプは，当社のACサーボシステム「SANMOTION R」と同じセットアップソフトウェアが使えます。

■アンプ，モータともに海外の製品安全規格に準拠サーボアンプは標準仕様で海外の製品安全規格 (UL，c-UL，EN規格) に準拠しており，サーボモータはEN規格を取得したものを選択可能です。