ACサーボドライバ PMCEシリーズ (RoHS指令対応) PMCE-6024-PMCE-6024

ACサーボドライバ PMCEシリーズ (RoHS指令対応) PMCE-6024
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMCE6012、PMCE6024、PMCE6048サーボドライバは、バッテリー電源を使用するAGV用に開発しました。基板の銅箔厚210μmを採用して、定格電流50Arms流すことができます。 (最大電流84.6A/3Sec) 位置制御又は速度制御をする場合、パルス列入力で動作しますが、アナログ電圧を入力してもトルク制御又は、速度制御する事ができます。またUSB通信により位置および速度制御が可能です。

電源は、PMCE6012が+12V、PMCE6024が+24V、PMCE6048が+48V単一電源です。 (電流値は、使用する最大出力電流で決定されます。) 電源電圧範囲は、PMCE6012がDC+9～+18V、PMCE6024がDC+18V～+36V、PMCE6048がDC+36～+60Vです。

特長
■低価格ソフトウエアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。

■小型、軽量・銅箔厚210μmを採用して、定格電流50Armsを実現しました。
・電源平滑に電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを採用して軽量化し、また、制御部に、PMCEシリーズの制御基板を使用して、小型化されました。

■電源モータの駆動電圧に応じた電源電圧 (単一電源) を入力してください。

■高速高精度位置決め10MPPSmax (エンコーダ4逓倍時) と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

■フォトアイソレーションエンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。

■2chのアナログモニタ出力 (標準) 0～±5Vモニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令

■通信 (USB) で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をする事ができます。

電流検出にホールセンサーを採用して、大電流により安定した電流制御が可能になりました。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
ACサーボドライバ PMCEシリーズ (RoHS指令対応) PMCE-6024

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

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ACサーボドライバ PMCEシリーズ (RoHS指令対応) PMCE-6024 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	電源	インターフェース電源電源	絶対最大電圧	主回路 (駆動方式)	出力回路	絶縁耐圧	使用温度、湿度	保存温度、湿度	外形寸法	重量	制御ループ	制御用フィードバック	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	速度、位置制御指令入力	推力 (トルク) 指令入力	位置決め	速度精度
	PMCE-6024	要見積もり	電圧±Vmax/rms22.4/15.9 電流±Amax/rms70.5/50 (連続)	電圧±Vmax/rms22.2/15.7 電流±Amax/rms84.6/60 (3Sec)	DC24V (DC18~36V) 85A (主/制御電源共通)	DC+5V~+24V0.1A	DC40V	パワーMOSFET、正弦波PWM (20KHz) 、三相、可逆	リアクトルなし	主回路、信号間1,200V1分間	温度：0~+50℃ 湿度：80%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：80%RH以下 (結露無き事)	W112×D260×H93mm (ネジ高さ含まず)	ドライバ本体：1,030g	電流制御速度制御位置制御	インクリメンタルエンコーダ (ラインドライバ、TTLシングル) 、レゾルバ (オプション) (A相、B相)	サーボオン、アラームリセット、ゲインロー、原点復帰、速度／トルク制御、ポールセンサ (U,V,W) (サーボオン (磁極検出) )	アラーム (高温以上、過電流トリップ、フルカウント、エンコーダエラー、過負荷) インポジション、サーボレディー、エンコーダ (A相、B相、Z相) (フォトカプラ絶縁)	過電流、過電圧、低電圧、オーバヒート、エンコーダエラー、位置偏差過大、モータ温度検出	電源ON (POW) 、インポジション (INP) 、アラーム (7セグ表示)	前進/後退パルス方式パルス/方向方式 2相パルス方式 (フォトカプラ入力) 10MPPS (Max) (A、B相入力時)	0~+10V (トルク制御モードで使用)	±1パルス (4逓倍)	0.1%以下