DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B
サーボテクノ株式会社
この製品について
■概要
PMC112Bは、小型のエンコーダ付DCサーボモータを速度・トルク (電流) ・位置決め制御を実現する低価格ドライバーです。パルス列入力で、位置決め制御が可能です。制御ループ選択によりアナログ指令入力で、速度制御及び電流制御が可能です。また、CW、CCW信号にPWM波形を入力することでPWM制御が可能になります。 電源は±12V (または±15V) と+5Vが必要です。アンプ部は、パワーオペアンプを使用しています。従来のPMC112と比較して、大きさが約1/2になり、動作に関してもさらに精度を向上させました。従来のPMC112の各コネクタと互換を持たせてありますので、今までの製品をご利用の御客様でも、簡単に移行できます。 一部部品変更に伴い、型式名が変更になりました。「PMC112A」⇒「PMC112B」機能、サイズ等に変更はありませんので、今後発注いただく際は、PMC112Bでお願いいたします。 特長■低価格
制御回路にCPLDを使用することにより低価格を実現しました。■小型、軽量
プリント基板1枚構成です。 (従来のPMC112と比較して面積が約1/2になりました)■高速応答
電流応答10KHz以上 (抵抗負荷)■高精度位置決め
4MPPSmaxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。■フォトアイソレーション
入力インターフェース部は、全てフォトアイソレーションされています。■放射ノイズ低減
4層基板の採用、リニアーアンプの採用、クロック部EMIフィルタの採用等により従来機種より放射ノイズを低減しました。■多機能
パルス列入力による位置決め制御及び速度制御、アナログ指令による電流制御及び速度制御、PWMパルス入力によるトルク制御等が、ジャンパーで選択できます。■用途
各種小型ロボット、小型XYテーブル、精密測定器、精密位置決め、その他。-
シリーズ
DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B
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取扱企業
サーボテクノ株式会社
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カテゴリ
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DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 定格出力 | 最大出力 | 入力電源1 | 入力電源2 | 主回路 | パワーアンプボード追加 | 使用温度、湿度 | 保存温度、湿度 | 外形寸法 (W×D×H) | 重量 | 制御ループ | 機能 入力信号 | 機能 出力信号 | 機能 保護機能 | 機能 表示ランプ | 速度、位置制御指令入力 | 最大入力周波数 | アナログ指令入力 | 電流応答 | 位置決め | 電流分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PMC112B |
要見積もり |
電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上) |
電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上) |
主電源+15V/1A-15V/0.7A (制御のみ±15V0.1A) |
インターフェース電源 +5V0.2A |
パワーオペアンプ、 単相、可逆 |
リニアーアンプで最大出力20V、5Aまで各種 (オプション) |
温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事) |
温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事) |
105×100×13mm (コネクタ含まず) |
0.1Kg |
電流制御 速度制御 位置制御 |
モータフリー、リセット、 ゲインロー、ストップ |
アラーム、 (高温異常、フルカウント) インポジション、A相、B相、Z相 |
パワーオペアンプ過熱、 電源異常 |
電源ON (POW) 、アラーム (OL) 、高温異常 (OH) 、 過電流 (OL) 、インポジション (INP) 、フルカウント (FC) |
パルス列 (フォトカプラ入力、TTL) |
100KHz (オプションにて4MHzまで対応可) |
±10V (速度制御、電流制御) |
10KHz以上 (抵抗負荷) |
±1パルス (4逓倍) |
0.1%以下 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
