DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B-PMC112B

DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMC112Bは、小型のエンコーダ付DCサーボモータを速度・トルク (電流) ・位置決め制御を実現する低価格ドライバーです。パルス列入力で、位置決め制御が可能です。制御ループ選択によりアナログ指令入力で、速度制御及び電流制御が可能です。また、CW、CCW信号にPWM波形を入力することでPWM制御が可能になります。

電源は±12V (または±15V) と+5Vが必要です。アンプ部は、パワーオペアンプを使用しています。従来のPMC112と比較して、大きさが約1/2になり、動作に関してもさらに精度を向上させました。従来のPMC112の各コネクタと互換を持たせてありますので、今までの製品をご利用の御客様でも、簡単に移行できます。

一部部品変更に伴い、型式名が変更になりました。「PMC112A」⇒「PMC112B」機能、サイズ等に変更はありませんので、今後発注いただく際は、PMC112Bでお願いいたします。

特長
■低価格制御回路にCPLDを使用することにより低価格を実現しました。

■小型、軽量プリント基板1枚構成です。 (従来のPMC112と比較して面積が約1/2になりました) 

■高速応答電流応答10KHz以上 (抵抗負荷) 

■高精度位置決め4MPPSmaxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

■フォトアイソレーション入力インターフェース部は、全てフォトアイソレーションされています。

■放射ノイズ低減4層基板の採用、リニアーアンプの採用、クロック部EMIフィルタの採用等により従来機種より放射ノイズを低減しました。

■多機能パルス列入力による位置決め制御及び速度制御、アナログ指令による電流制御及び速度制御、PWMパルス入力によるトルク制御等が、ジャンパーで選択できます。

■用途各種小型ロボット、小型XYテーブル、精密測定器、精密位置決め、その他。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

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DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	入力電源1	入力電源2	主回路	パワーアンプボード追加	使用温度、湿度	保存温度、湿度	外形寸法 (W×D×H)	重量	制御ループ	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	速度、位置制御指令入力	最大入力周波数	アナログ指令入力	電流応答	位置決め	電流分解能
	PMC112B	要見積もり	電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)	電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)	主電源+15V/1A-15V/0.7A (制御のみ±15V0.1A)	インターフェース電源 +5V0.2A	パワーオペアンプ、単相、可逆	リニアーアンプで最大出力20V、5Aまで各種 (オプション)	温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	105×100×13mm (コネクタ含まず)	0.1Kg	電流制御速度制御位置制御	モータフリー、リセット、ゲインロー、ストップ	アラーム、 (高温異常、フルカウント) インポジション、A相、B相、Z相	パワーオペアンプ過熱、電源異常	電源ON (POW) 、アラーム (OL) 、高温異常 (OH) 、過電流 (OL) 、インポジション (INP) 、フルカウント (FC)	パルス列 (フォトカプラ入力、TTL)	100KHz (オプションにて4MHzまで対応可)	±10V (速度制御、電流制御)	10KHz以上 (抵抗負荷)	±1パルス (4逓倍)	0.1%以下