産業用ロボット力覚センサーシステム
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

特徴
■高剛性XYZ方向の定格荷重 250 [N] 、モーメント (回転) 方向 18 [Nm] 。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特徴を持っています。

■高感度低ノイズレベル 0.035 [N]、高分解能 0.1 [N] (XYZ方向成分) を実現。優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。

■力覚センサーシステムが可能にする難作業力覚センサー (S250シリーズ) は、ロボットに適切な力感覚を与えることで、教示作業やビジョンだけでは対応できない緻密な作業やワークが壊れやすい繊細な作業など、熟練者の力感覚に頼っていた生産工程の自動化を可能にします。

■力覚センサー制御ソフトウェア“Force Guide 7.0”従来のプログラミング言語記述による高度なフォース機能プログラミングだけではなく“Force Guide 7.0”で力覚センサーアプリケーションを簡単に作成できます。フォースガイドオブジェクトのアイコンを選択するだけで、力覚センサーシーケンスを作成でき、複雑なプログラミングは不要です。また、シミュレーターの移動方向表示や、力波形の表示・記録機能により、従来困難であったデバッグ作業がスムーズに行えます。

■Force Guide 7.0 GUI説明を確認しながらアイコンを選択するだけで、力覚センサーシーケンスが作成可能。フローチャートで全体の流れも確認できます。

■シミュレーターロボットの移動方向や設定した力座標軸が確認できます。

■力波形の表示・記録リアルタイムで力波形の確認ができます。また、保存した波形を読み込むことで、複数条件の比較や同一条件のばらつきの確認が簡単に行えます。

■ダイレクトティーチング機能力覚センサーとティーチングペンダント (TP2/TP3) を使うことで、ダイレクトティーチングが可能です。作業者がロボットを手で動かし、対象物の硬さや柔らかさ、力のかかり方などを直接確かめながら、教示することができます。

型番
この商品には8種類の型番があります

シリーズ
産業用ロボット力覚センサーシステム

取扱企業
セイコーエプソン株式会社

カテゴリ

センサー

力覚センサー

センサー

フォースセンサー

ロボット

産業用ロボット

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産業用ロボット力覚センサーシステム品番8件

フィルター

品番	価格 (税抜)	適用ロボット C4 C8, C12、標準、クリーンルーム仕様 C8、プロテクション仕様 N2 GX, G、RSシリーズ N6	サイズ直径 80 × 高さ 49 mm 直径 88 × 高さ 49 mm 直径 88 × 高さ 66 mm 直径 80 × 高さ 52 mm 直径 84.5 × 高さ 48 mm	質量 460 g 520 g 680 g 640 g	対応ロボットコントローラー	測定自由度	定格荷重	静的許容荷重	測定分解能	測定精度	動作環境温度	動作環境湿度	通信ケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 20 m 3 m / 5 m / 10 m	保護等級 IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) IP20	同梱品
S250N	要見積もり	C4	直径 80 × 高さ 49 mm	460 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m / 20 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S250L	要見積もり	C8, C12、標準、クリーンルーム仕様	直径 88 × 高さ 49 mm	520 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m / 20 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S250P	要見積もり	C8、プロテクション仕様	直径 88 × 高さ 66 mm	680 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m / 20 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S250H	要見積もり	N2	直径 80 × 高さ 49 mm	460 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S2503	要見積もり	GX, G、RSシリーズ	直径 80 × 高さ 52 mm	640 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S2506	要見積もり	GX, G、RSシリーズ	直径 80 × 高さ 52 mm	640 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S25010	要見積もり	GX, G、RSシリーズ	直径 80 × 高さ 52 mm	640 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m	IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ
S250LH	要見積もり	N6	直径 84.5 × 高さ 48 mm	460 g	RC700-A / RC700-D	6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向	Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m	Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m	Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m	±5 % R.O.以下	-10~40 ℃	10~80 %Rh 結露なきこと	3 m / 5 m / 10 m / 20 m	IP20	通信用基板 FS2、通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ