産業用ロボット 力覚センサーシステム
セイコーエプソン株式会社
この製品について
■高剛性
XYZ方向の定格荷重 250 [N] 、モーメント (回転) 方向 18 [Nm] 。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特徴を持っています。■高感度
低ノイズレベル 0.035 [N]、高分解能 0.1 [N] (XYZ方向成分) を実現。優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。■力覚センサーシステムが可能にする難作業
力覚センサー (S250シリーズ) は、ロボットに適切な力感覚を与えることで、教示作業やビジョンだけでは対応できない緻密な作業やワークが壊れやすい繊細な作業など、熟練者の力感覚に頼っていた生産工程の自動化を可能にします。■力覚センサー制御ソフトウェア“Force Guide 7.0”
従来のプログラミング言語記述による高度なフォース機能プログラミングだけではなく“Force Guide 7.0”で力覚センサーアプリケーションを簡単に作成できます。フォースガイドオブジェクトのアイコンを選択するだけで、力覚センサーシーケンスを作成でき、複雑なプログラミングは不要です。また、シミュレーターの移動方向表示や、力波形の表示・記録機能により、従来困難であったデバッグ作業がスムーズに行えます。■Force Guide 7.0 GUI
説明を確認しながらアイコンを選択するだけで、力覚センサーシーケンスが作成可能。フローチャートで全体の流れも確認できます。■シミュレーター
ロボットの移動方向や設定した力座標軸が確認できます。■力波形の表示・記録
リアルタイムで力波形の確認ができます。また、保存した波形を読み込むことで、複数条件の比較や同一条件のばらつきの確認が簡単に行えます。■ダイレクトティーチング機能
力覚センサーとティーチングペンダント (TP2/TP3) を使うことで、ダイレクトティーチングが可能です。作業者がロボットを手で動かし、対象物の硬さや柔らかさ、力のかかり方などを直接確かめながら、教示することができます。-
シリーズ
産業用ロボット 力覚センサーシステム
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取扱企業
セイコーエプソン株式会社
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カテゴリ
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産業用ロボット 力覚センサーシステム 品番8件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 適用ロボット | サイズ | 質量 | 対応ロボットコントローラー | 測定自由度 | 定格荷重 | 静的許容荷重 | 測定分解能 | 測定精度 | 動作環境 温度 | 動作環境 湿度 | 通信ケーブル長 | 保護等級 | 同梱品 |
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S250N |
要見積もり | C4 | 直径 80 × 高さ 49 mm | 460 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m / 20 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S250L |
要見積もり | C8, C12、標準、クリーンルーム仕様 | 直径 88 × 高さ 49 mm | 520 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m / 20 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S250P |
要見積もり | C8、プロテクション仕様 | 直径 88 × 高さ 66 mm | 680 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m / 20 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S250H |
要見積もり | N2 | 直径 80 × 高さ 49 mm | 460 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S2503 |
要見積もり | GX, G、RSシリーズ | 直径 80 × 高さ 52 mm | 640 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S2506 |
要見積もり | GX, G、RSシリーズ | 直径 80 × 高さ 52 mm | 640 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S25010 |
要見積もり | GX, G、RSシリーズ | 直径 80 × 高さ 52 mm | 640 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m | IP67 (S250P) , IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510) | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ | |
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S250LH |
要見積もり | N6 | 直径 84.5 × 高さ 48 mm | 460 g | RC700-A / RC700-D | 6軸:力成分Fx, Fy, Fz 3方向 、モーメント成分Tx, Ty, Tz 3方向 | Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz：18 N･m | Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz：36 N･m | Fx, Fy, Fz: ±0.1 N以下 / Tx, Ty, Tz：±0.003 N･m | ±5 % R.O.以下 | -10~40 ℃ | 10~80 %Rh 結露なきこと | 3 m / 5 m / 10 m / 20 m | IP20 | 通信用基板 FS2、 通信用ケーブル、ロボット取付用フランジ |
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