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■特徴 ・MECHATROLINK-Ⅲ仕様 ・MECHATROLINK-Ⅲに対応 速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 ■モード ・通信モード ・メンテナンスモード 項目の値はメンテナンスモードの場合 ■制御入力信号 外部入力信号5点。通信モード時には以下の信号が割付け可能 ・ARST (アラームリセット) ・FOT (正方向オーバートラベル) ・ZLS (原点減速) ・EXT1~3 (第1~3外部ラッチ入力) ・EMG (非常停止) ・ROT (逆方向オーバートラベル) ・ZMK (外部原点マーカ) ・TL (トルク制限) ・GSL1~2 (ゲイン選択1~2) ・MTOH (モータ過熱) 外部入力信号に割当てた場合、信号論理切替が可能 制御入力信号のON/OFF状態で固定化が可能 ■制御出力信号 外部出力信号3点。通信モード時には以下の信号が割付け可能 ・ALM (アラーム) ・SZ (速度ゼロ) ・ZZ (コマンド完了応答) ・VCP (速度到達) ・EMGO (非常停止中) ・MTON (モータ通電中) ・OCEM (マーカ出力) ・WNG (ワーニング) ・PE1~2 (位置偏差範囲1~2) ・ZRDY (コマンド起動レディ) ・BRK (ブレーキ解除) ・HCP (原点復帰完了) ・PMOD (位置制御モード中) ・RDY (サーボレディ) ・PN1~2 (位置決め完了1~2) ・PRF (粗一致) ・LIM (制限中) ・OTO (オーバートラベル中) ・NMOD (内臓指令モード中) 外部出力信号に割当てた場合、信号論理切替が可能 (OCEMを除く)
内臓指令 設定単位
トルク指令 アナログ指令 (オプション)
1点 入力電圧範囲：-12~+12V (分解能14bit) 定格トルク時の電圧を任意に設定可能
トルク制御 再現性
±1% (定格トルクまで)
トルク制御 分解能
1:1,000 (定格トルクまで)
トルク増減時間
0~9.999sec
パルス指定 S字加減速
8点 (0~1.000sec)
パルス指令 指令形態
ラインドライバ方式：最大6.25Mpps (1逓倍) 90°位相差パルス (1、2、4逓倍) 、方向別パルス (1、2逓倍) 、方向信号+送りパルス (1、2逓倍) より選択可能
パルス指令補正
8点A/B (A、B:1~99,999,999)
駆動方式
3相正弦波PWM
取付方式
パネル取付
周囲条件 温度 使用時 ℃
0~55
周囲条件 温度 保存時
20~65
周囲条件 湿度 使用/保存時
90%RH以下 結露なきよう
周囲条件 標高
1,000m以下
制御方式
回生制動:回生抵抗外付け
速度指令 アナログ指令 (オプション)
1点 入力電圧範囲：-12~+12V (分解能14bit) 最大速度時の電圧を任意に設定可能
速度指令 加減速
0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定
速度制御 速度制御範囲
1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000
速度制御 速度変動率 温度特性
0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下
速度制御 速度変動率 電圧特性
定格電圧±10%:0% (定格速度にて)
速度制御 速度変動率 負荷特性
0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)
耐振動
5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと
内臓指令 S字加減速
8点 (0~1.000sec)
内臓指令 コマンド
256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス
内臓指令 加減速
8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)
内臓指令 座標管理
無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)
内臓指令 寸動
速度8点
型番
VPH-HE取扱企業
CKD日機電装株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | トルク制御 再現性 | トルク制御 分解能 | トルク増減時間 | 運転モード | 駆動方式 | 取付方式 | 周囲条件 温度 使用時 ℃ | 周囲条件 温度 保存時 | 周囲条件 湿度 使用/保存時 | 周囲条件 標高 | 制御方式 | 速度指令 加減速 | 速度制御 速度制御範囲 | 速度制御 速度変動率 温度特性 | 速度制御 速度変動率 電圧特性 | 速度制御 速度変動率 負荷特性 | 耐振動 | 内臓指令 S字加減速 | 内臓指令 コマンド | 内臓指令 加減速 | 内臓指令 座標管理 | 内臓指令 寸動 | 内臓指令 設定単位 | 内部トルク指令 | 内部速度指令 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | ±1% (定格トルクまで) | 1:1,000 (定格トルクまで) | 0~9.999sec | 速度指令運転、トルク指令運転、内臓指令運転 | 3相正弦波PWM | パネル取付 | 0~55 | 20~65 | 90%RH以下 結露なきよう | 1,000m以下 | 回生制動:回生抵抗外付け | 0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定 | 1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000 | 0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下 | 定格電圧±10%:0% (定格速度にて) | 0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて) | 5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと | 8点 (0~1.000sec) | 256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス | 8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能) | 無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg) | 速度8点 | pulse | 8点 制御信号により選択 (設定単位0.1%) | 8点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令) |
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出力容量 W
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000駆動方式
3相正弦波PWM PWM パワーMOSFET, PWM, 可逆 単相パワーFETブリッジ BTL接続 パワーオペアンプ, 単相, 可逆 パワーMOSFET, 正弦波PWM, 三相, 可逆連続出力電流 A
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20瞬間出力電流 A
0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80運転モード
速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御冷却方式
強制空冷 ⾃然空冷
