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シリアル通信 Motionnetデバイス
G9004
シリアル通信 デバイス番号
信号名：SW1-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択
シリアル通信 伝送速度
信号名：SW2-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択
通信異常時の出力状態設定
信号名：SW2-TD 現状維持／PCL6143 (PCL6145) リセット スイッチにより選択 (通信状態管理用ウオッチドッグタイマー、タイムアップ時の出力設定)
ウオッチドッグタイマー設定
信号名：SW2-TM 20ms／5ms (20Mbps時) スイッチにより設定
終端抵抗設定
信号名：SW2-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定
シリアル通信 状態表示
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
モーション制御 パルスコントロール
PCL6143 (PCL6145)
制御軸数
4軸
基準クロック
20MHz
位置決め管理範囲
-134,217,728~＋134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント設定範囲
0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数
各軸毎にFL, FHの2種類
速度設定ステップ範囲
1~16,383 (14ビット)
加減速特性
直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲
1~65,383 (14ビット)
減速レート設定範囲
1~65,383 (14ビット)
スローダウンポイント 自動設定
加減速カーブが対称形の時だけ自動設定可
カウンター
COUNTER1：位置管理用カウンター (28ビット) COUNTER2：位置管理用カウンター (28ビット)
コンパレーター
28ビット×2回路／軸
補間機能
直線補間：任意の2~4軸
エンドリミット 入力論理設定
信号名：SW3-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択
モータードライバー 駆動方式
5相バイポーラ定電流駆動 新ペンタゴン駆動方式
動作速度
100Kpps (最大)
モーター電流設定
信号名：SW4-7 スイッチにより2段階の電流が選択可能 0.75A／相、1.4A／相 (出荷時設定) ボリュームによって設定変更も可能 (0.2~1.7A／相)
カレントダウン電流
通常電流の約55~60％ (出荷時設定) ボリュームによって設定変更も可能
自動カレントダウン
信号名：P1 モーター動作停止後自動的にカレントダウン電流に設定 PCL6143 (PCL6145) 汎用出力によって無効に設定可能
モーター励磁 ON/OFF
信号名：P0 モーターの励磁ON／OFF制御可能 PCL6143 (PCL6145) 汎用出力によって制御
ステップ角度
信号名：SW4-7 FULLステップ (0.72°) ／HALFステップ (0.36°) スイッチにより選択
相励磁原点
信号名：EZ＊ (＊:1-4) 相励磁原点をPCL6143 (PCL6145) のZ相入力でモニター可能
型番
MNET-BCDC5030A4取扱企業
日本パルスモーター株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | シリアル通信 Motionnetデバイス | シリアル通信 デバイス番号 | シリアル通信 伝送速度 | 通信異常時の出力状態設定 | ウオッチドッグタイマー設定 | 終端抵抗設定 | シリアル通信 状態表示 | モーション制御 パルスコントロール | 制御軸数 | 基準クロック | 位置決め管理範囲 | スローダウンポイント設定範囲 | 速度設定レジスタ数 | 速度設定ステップ範囲 | 加減速特性 | 加速レート設定範囲 | 減速レート設定範囲 | スローダウンポイント 自動設定 | カウンター | コンパレーター | 補間機能 | エンドリミット 入力論理設定 | モータードライバー 駆動方式 | 動作速度 | モーター電流設定 | カレントダウン電流 | 自動カレントダウン | モーター励磁 ON/OFF | ステップ角度 | 相励磁原点 |
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要見積もり | G9004 |
信号名：SW1-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択 |
信号名：SW2-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
信号名：SW2-TD 現状維持／PCL6143 (PCL6145) リセット スイッチにより選択 (通信状態管理用ウオッチドッグタイマー、タイムアップ時の出力設定) |
信号名：SW2-TM 20ms／5ms (20Mbps時) スイッチにより設定 |
信号名：SW2-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
PCL6143 (PCL6145) | 4軸 | 20MHz | -134,217,728~＋134,217,727 (28ビット) | 0~16,777,215 (24ビット) | 各軸毎にFL, FHの2種類 | 1~16,383 (14ビット) | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | 1~65,383 (14ビット) | 1~65,383 (14ビット) | 加減速カーブが対称形の時だけ自動設定可 |
COUNTER1：位置管理用カウンター (28ビット) COUNTER2：位置管理用カウンター (28ビット) |
28ビット×2回路／軸 | 直線補間：任意の2~4軸 |
信号名：SW3-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択 |
5相バイポーラ定電流駆動 新ペンタゴン駆動方式 | 100Kpps (最大) |
信号名：SW4-7 スイッチにより2段階の電流が選択可能 0.75A／相、1.4A／相 (出荷時設定) ボリュームによって設定変更も可能 (0.2~1.7A／相) |
通常電流の約55~60％ (出荷時設定) ボリュームによって設定変更も可能 |
信号名：P1 モーター動作停止後自動的にカレントダウン電流に設定 PCL6143 (PCL6145) 汎用出力によって無効に設定可能 |
信号名：P0 モーターの励磁ON／OFF制御可能 PCL6143 (PCL6145) 汎用出力によって制御 |
信号名：SW4-7 FULLステップ (0.72°) ／HALFステップ (0.36°) スイッチにより選択 |
信号名：EZ＊ (＊:1-4) 相励磁原点をPCL6143 (PCL6145) のZ相入力でモニター可能 |
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使用用途
#ロボット #自動搬送機 #医療機器駆動対象
DCモータ用 ブラシレスDCモータ用 ステッピングモータ用 ACモータ用駆動方式
ハーフブリッジ型 フルブリッジ型 三相インバータ型 マルチドライバ型 MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ制御方式
開ループ制御型 閉ループ制御型 電流制御型 電圧制御型機能特性
マイコン内蔵型 保護機能付き型 PWM制御対応型 通信機能付き型電源電圧 V
0 - 10 10 - 50 50 - 1,000最大出力電流 A
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200動作温度 ℃
-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120最大入力パルス周波数 kHz
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000分解能 rev
0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000
