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返答率
100.0%
返答時間
117.8時間
シリアル通信 Motionnetデバイス
G9103
シリアル通信 デバイス番号
信号名：SW3-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択
シリアル通信 伝送速度
信号名：SW3-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択
終端抵抗設定
信号名：SW3-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定
シリアル通信 状態表示
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9103B基準クロック
80MHz
モーション制御 位置決め管理範囲
-134,217,728~＋134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント 設定範囲
0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数
FL，FH，FA (補正速度) の3種類
速度設定ステップ範囲
1~100,000 (17ビット)
加減速特性
直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲
1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲
1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント 自動設定
(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
カウンター
COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット)
コンパレーター
28ビット×3回路
エンドリミット 入力論理設定
信号名：SW1-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択
モータードライバー 動作速度
500Kpps (max.)
モーター電流
信号名：SW2-C1,C2 スイッチにより選択が可能 (3段階固定) 0.35A／相,0.75A／相,1.4A／相 (±5%) 、1.4A／相 (max.)
カレントダウン
信号名：G9103-P3 自動カレントダウン、動作停止後100mSで設定電流の50%に電流低減 G9103の汎用出力 (P3) によって無効設定も可能
対象モータ
新ペンタゴン結線タイプ 5相ステッピングモーター
軸数
1軸
モーター励磁 ON/OFF
信号名：G9103-P0 モーターの励磁ON／OFF制御可能 G9103汎用出力 (P0) によって制御可能
自動振動抑制
ステップ間の動作をマイクロステップ化し低振動動作 (1/10分割以下の設定で有効)
相励磁原点
励磁シーケンスの2相励磁ごとに出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能
保護機能
過電流保護：出力ドライブ回路の過電流で励磁OFF (状態をラッチ)
電源
DC24V±10% 約3A (max.)
表示LED
電源表示 (制御用電源3.3V) 通信状態表示 (RUN、ERR) 過電流表示 (O.C)
冷却方式
自然空冷 ※本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください
使用温度範囲
0~＋50℃
型番
MNET-BCDC5030FS取扱企業
日本パルスモーター株式会社カテゴリ
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最新の閲覧: 21時間前
返答時間: 20.23時間
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | シリアル通信 Motionnetデバイス | シリアル通信 デバイス番号 | シリアル通信 伝送速度 | 終端抵抗設定 | シリアル通信 状態表示 | G9103B基準クロック | モーション制御 位置決め管理範囲 | スローダウンポイント 設定範囲 | 速度設定レジスタ数 | 速度設定ステップ範囲 | 加減速特性 | 加速レート設定範囲 | 減速レート設定範囲 | スローダウンポイント 自動設定 | カウンター | コンパレーター | エンドリミット 入力論理設定 | モータードライバー 動作速度 | モーター電流 | カレントダウン | 対象モータ | 軸数 | モーター励磁 ON/OFF | 自動振動抑制 | 相励磁原点 | 保護機能 | 電源 | 表示LED | 冷却方式 | 使用温度範囲 |
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要見積もり | G9103 |
信号名：SW3-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択 |
信号名：SW3-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
信号名：SW3-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
80MHz | -134,217,728~＋134,217,727 (28ビット) | 0~16,777,215 (24ビット) | FL，FH，FA (補正速度) の3種類 | 1~100,000 (17ビット) | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | 1~65,535 (16ビット) | 1~65,535 (16ビット) | (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可 |
COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット) |
28ビット×3回路 |
信号名：SW1-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択 |
500Kpps (max.) |
信号名：SW2-C1,C2 スイッチにより選択が可能 (3段階固定) 0.35A／相,0.75A／相,1.4A／相 (±5%) 、1.4A／相 (max.) |
信号名：G9103-P3 自動カレントダウン、動作停止後100mSで設定電流の50%に電流低減 G9103の汎用出力 (P3) によって無効設定も可能 |
新ペンタゴン結線タイプ 5相ステッピングモーター | 1軸 |
信号名：G9103-P0 モーターの励磁ON／OFF制御可能 G9103汎用出力 (P0) によって制御可能 |
ステップ間の動作をマイクロステップ化し低振動動作 (1/10分割以下の設定で有効) |
励磁シーケンスの2相励磁ごとに出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能 |
過電流保護：出力ドライブ回路の過電流で励磁OFF (状態をラッチ) | DC24V±10% 約3A (max.) |
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使用用途
#ロボット #自動搬送機 #医療機器駆動対象
DCモータ用 ブラシレスDCモータ用 ステッピングモータ用 ACモータ用駆動方式
ハーフブリッジ型 フルブリッジ型 三相インバータ型 マルチドライバ型 MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ制御方式
開ループ制御型 閉ループ制御型 電流制御型 電圧制御型機能特性
マイコン内蔵型 保護機能付き型 PWM制御対応型 通信機能付き型電源電圧 V
0 - 10 10 - 50 50 - 1,000最大出力電流 A
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200動作温度 ℃
-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120最大入力パルス周波数 kHz
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000分解能 rev
0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000
