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LSI パルスコントロールLSI (モーター制御用) PCL6100シリーズ-日本パルスモーター株式会社

日本パルスモーター株式会社の対応状況

返答率

100.0%

返答時間

117.8時間

全型番で同じ値の指標

制御軸数

4

最高出力周波数 (標準、Max.)

9.8Mpps (Max.15Mpps) ※最高出力周波数の標準値は、標準周波数の基準クロックを入力した場合で、 Max.値はMax.周波数の基準クロックを入力した場合を表します。

CPUインターフェース

8/16ビットパラレル、4線式シリアル

パッケージ

176 - pin QFP

電源電圧

+3.0V~+3.6V

基準クロック (標準、Max.)

19.6608MHz (Max.30MHz)

速度設定レジスタ数

2 (FL, FH)

速度設定ステップ数

1~16,383 (14bit)

速度倍率設定範囲

0.3~600倍

加速レート設定範囲

1~65,535 (16bit)

減速レート設定範囲

1~65,535 (16bit)

位置決めパルス数設定範囲

-2,147,483,648~+2,147,483,647 (32bit)

スローダウンポイント設定範囲

0~16,777,215 (24bit)

パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm)

24×24

周囲温度

-40~+85℃

S字加減速制御

エンコーダー入力 (4逓倍まで可)

〇 (各軸あり)

アップ/ダウンカウンター (現在位置カウンター)

〇 (各軸あり) 、32ビット×2

コンパレーター

〇 (各軸あり) 、32ビット×4 (うち2個はソフトリミット専用)

割り込み信号出力

〇 (37要因)

次動作用プリバッファー (プリレジスタ)

〇 (1段)

次動作自動スタート制御

パルサ—入力

〇 (各軸あり) (逓倍&分周機能なし)

直線補間

連続補間機能

I/O (汎用入出力端子)

〇 (各軸8点)

リングカウント機能

ソフトリミット機能

5Vインターフェース対応

適合指令

RoHS指令 2011/65/EU (EU) 2015/863含む

この製品について

■PCL6100シリーズの4軸タイプ

プリレジスタ (1段) 、アップダウンカウンターおよびコンパレーター2系統/軸、直線補間機能、エンコーダー入力、サーボモーターインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。 最近のCPU事情を考慮し、8/16ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。最大出力周波数は15Mppsまで出力でき、アップダウンカウンターも32ビットをPCL61x4シリーズから継承。高分解能かつ、ストロークの長いリニアモーター制御にも対応します。

  • 型番

    PCL6145

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LSI パルスコントロールLSI (モーター制御用) PCL6100シリーズ PCL6145の性能表

商品画像 価格 (税抜) 制御軸数 最高出力周波数 (標準、Max.) CPUインターフェース パッケージ 電源電圧 基準クロック (標準、Max.) 速度設定レジスタ数 速度設定ステップ数 速度倍率設定範囲 加速レート設定範囲 減速レート設定範囲 位置決めパルス数設定範囲 スローダウンポイント設定範囲 パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) 周囲温度 S字加減速制御 エンコーダー入力 (4逓倍まで可) アップ/ダウンカウンター (現在位置カウンター) コンパレーター 割り込み信号出力 次動作用プリバッファー (プリレジスタ) 次動作自動スタート制御 パルサ—入力 直線補間 連続補間機能 I/O (汎用入出力端子) リングカウント機能 ソフトリミット機能 5Vインターフェース対応 適合指令
LSI パルスコントロールLSI (モーター制御用) PCL6100シリーズ-品番-PCL6145 要見積もり 4 9.8Mpps (Max.15Mpps)
※最高出力周波数の標準値は、標準周波数の基準クロックを入力した場合で、
Max.値はMax.周波数の基準クロックを入力した場合を表します。
8/16ビットパラレル、4線式シリアル 176 - pin QFP +3.0V~+3.6V 19.6608MHz (Max.30MHz) 2 (FL, FH) 1~16,383 (14bit) 0.3~600倍 1~65,535 (16bit) 1~65,535 (16bit) -2,147,483,648~+2,147,483,647 (32bit) 0~16,777,215 (24bit) 24×24 -40~+85℃ 〇 (各軸あり) 〇 (各軸あり) 、32ビット×2 〇 (各軸あり) 、32ビット×4 (うち2個はソフトリミット専用) 〇 (37要因) 〇 (1段) 〇 (各軸あり) (逓倍&分周機能なし) 〇 (各軸8点) RoHS指令 2011/65/EU (EU) 2015/863含む

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使用用途

#搬送装置 #ロボット #半導体製造 #自動組立 #検査装置 #食品包装 #加工機械

駆動方式

デジタル駆動型 アナログ駆動型 パルス幅変調型 フィードバック型 ACサーボコントローラ DCサーボコントローラ ブラシレスサーボコントローラ

制御方式

位置制御型 速度制御型 トルク制御型

出力タイプ

デジタル出力型 アナログ出力型

インターフェース

RS232型 RS485型 Ethernet型

機能

自動調整機能 温度監視機能 自動トラブルシューティング

供給電圧 VDC

10 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 800

最大出力 W

0 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 250,000

最大電流 A

0 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 200 200 - 500

キャリア周波数 Hz

7,500 - 10,000 10,000 - 11,000 11,000 - 12,000 12,000 - 15,000 15,000 - 20,000

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

117.8時間

会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都

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