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内転フレームレストルクモーター RI内転フレームレスシリーズ RI60 KV120-TEAD株式会社

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応用分野

協働アーム、外骨格ロボット

駆動方式

FOC

動作周囲温度 (℃)

-20~50

巻線方式

デルタ方式

極対数

14

絶縁レベル

C

絶縁耐圧

500V 5mA/2s

絶縁抵抗

500V 10MΩ

段階

3

パラメータ 定格電圧 (V)

24/36/48

パラメータ 無負荷回転速度 (rpm)

2,532 / 3,798 / 5,064

パラメータ 定格トルク (Nm)

0.57

パラメータ 定格回転速度 (rpm)

1,440 / 2,320 / 3,190

パラメータ 定格電流 (ADC)

5.6

パラメータ ピークトルク (Nm)

1.63

パラメータ ピーク電流 (ADC)

16.8

パラメータ 速度定数 (rpm/V)

120

パラメータ トルク定数 (Nm/A)

0.1

パラメータ 逆EMF定数 (V/krpm)

9.03

パラメータ ワイヤー抵抗 (mΩ)

900

パラメータ ワイヤーインダクタンス (μH)

877.5

パラメータ 慣性モーメント (gcm2)

33.05

パラメータ モーター定数 (Nm/√W)

0.1054

パラメータ モータの機械的時定数 (ms)

0.3

パラメータ モータの電気的時定数 (ms)

0.98

パラメータ 重量 (g)

155.9

パラメータ 最高トルク密度 (Nm/kg)

10.46

この製品について

概要

■高トルク密度フレームなしモータ

強力な動力、コアを体験する

■低コギングトルク、動作滑らか

・低騒音運転 ・強力な動力

■繊細な性能のための手巻き

より良い取り付けのために、ステーター端に0.5mmのクリアランス。高いトルク密度とダイナミクスを実現するための優れた銅線占積率。

■湾曲した永久磁石

容易な制御のためのBEMF正弦波モーター設計

■RI160 ローター ハイトアップ バージョン

ローターの全長が2mm増加しました。お客様がホールセンサーを取り付ける際、ローターがホールセンサーをより良く検知するためです。

■動作環境温度

-40℃~85℃

■エンコーダオプション

正確な制御、高解像度、高精度。精度は0.01°を実現。レニショー、ジックなどその他の高精度エンコーダー。

■特徴

・ 使用電圧:12V-48V ・ 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 ・ 高トルク密度、大動力 ・ 正確制御、精度は0.01°に達する

  • 型番

    RI60 KV120

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内転フレームレストルクモーター RI内転フレームレスシリーズ RI60 KV120 RI60 KV120の性能表

商品画像 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 極対数 絶縁レベル 絶縁耐圧 絶縁抵抗 段階 パラメータ 定格電圧 (V) パラメータ 無負荷回転速度 (rpm) パラメータ 定格トルク (Nm) パラメータ 定格回転速度 (rpm) パラメータ 定格電流 (ADC) パラメータ ピークトルク (Nm) パラメータ ピーク電流 (ADC) パラメータ 速度定数 (rpm/V) パラメータ トルク定数 (Nm/A) パラメータ 逆EMF定数 (V/krpm) パラメータ ワイヤー抵抗 (mΩ) パラメータ ワイヤーインダクタンス (μH) パラメータ 慣性モーメント (gcm2) パラメータ モーター定数 (Nm/√W) パラメータ モータの機械的時定数 (ms) パラメータ モータの電気的時定数 (ms) パラメータ 重量 (g) パラメータ 最高トルク密度 (Nm/kg)
内転フレームレストルクモーター RI内転フレームレスシリーズ RI60 KV120-品番-RI60 KV120 要見積もり 協働アーム、外骨格ロボット FOC -20~50 デルタ方式 14 C 500V 5mA/2s 500V 10MΩ 3 24/36/48 2,532 / 3,798 / 5,064 0.57 1,440 / 2,320 / 3,190 5.6 1.63 16.8 120 0.1 9.03 900 877.5 33.05 0.1054 0.3 0.98 155.9 10.46

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使用用途

#巻取 #拘束運転 #送ロール駆動 #ケーブルリール #締付 #低速高トルク #頻繁始動停止 #クレーン駆動 #ベルトコンベア駆動

駆動方式

ACトルクモーター DCトルクモーター

構造形式

中空軸型 平面型

特性

連続回転型 非連続回転型 位置保持型 高トルク型

定格トルク mN·m

0 - 10 10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 8,000

最大トルク N.m

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 13,000

定格回転数 rpm

0 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000

外径 mm

0 - 200 200 - 300 300 - 500

質量 kg

0 - 1 1 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,300

使用電源 V

200 400

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15.5時間

  • 本社所在地: 群馬県

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