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返答時間
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応用分野
脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV
駆動方式
FOC
動作周囲温度 (℃)
-20~50
巻線方式
星形結線
絶縁グレード
C
絶縁耐性
500V 5mA/2s
絶縁抵抗
500V 10MΩ
極対数
14
減速比
6:1
スロット数
24
温感センサー
NTC MF51B 103F3950
逆ドライブトルク (Nm)
0.2
モータの電気的時定数 (ms)
0.2
重量 (g)
380
最大トルク密度 (Nm/kg)
23.68
インナーループエンコーダタイプ
磁気式エンコーダー
インナーループエンコーダ解像度
21bit
定格電圧 (V)
24/48
無負荷回転速度 (rpm)
320/640
定格トルク (Nm)
3
定格回転速度 (rpm)
233/490
定格電流 (ADC)
3.8
定格電力 (W)
60/125
ピークトルク (Nm)
9
ピーク電流 (ADC)
10.3/11.2
速度定数 (rpm/V)
80
トルク定数 (Nm/A)
0.135
逆EMF定数 (V/krpm)
12.5
ワイヤー抵抗 mΩ
595
ワイヤーインダクタンス (μH)
676
型番
AK60-6取扱企業
TEAD株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 価格 (税抜) | 応用分野 | 駆動方式 | 動作周囲温度 (℃) | 巻線方式 | 絶縁グレード | 絶縁耐性 | 絶縁抵抗 | 極対数 | 減速比 | スロット数 | 温感センサー | 逆ドライブトルク (Nm) | モータの電気的時定数 (ms) | 重量 (g) | 最大トルク密度 (Nm/kg) | インナーループエンコーダタイプ | インナーループエンコーダ解像度 | 定格電圧 (V) | 無負荷回転速度 (rpm) | 定格トルク (Nm) | 定格回転速度 (rpm) | 定格電流 (ADC) | 定格電力 (W) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (ADC) | 速度定数 (rpm/V) | トルク定数 (Nm/A) | 逆EMF定数 (V/krpm) | ワイヤー抵抗 mΩ | ワイヤーインダクタンス (μH) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
要見積もり | 脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV | FOC | -20~50 | 星形結線 | C | 500V 5mA/2s | 500V 10MΩ | 14 | 6:1 | 24 | NTC MF51B 103F3950 | 0.2 | 0.2 | 380 | 23.68 | 磁気式エンコーダー | 21bit | 24/48 | 320/640 | 3 | 233/490 | 3.8 | 60/125 | 9 | 10.3/11.2 | 80 | 0.135 | 12.5 | 595 | 676 |
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使用用途
#ダンパー開閉 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター駆動機構
回転型 直動型 ロータリー型モータ形式
ステッピングモータ型 サーボモータ型 DCモータ型構造形態
ボールねじ型 ベルト駆動型 リニアモータ型最大推力 Kg
0 - 200 200 - 500 500 - 1,000ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000定格トルク N・m
0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100保護等級
IP20 IP30 IP40 IP65 IP67 IP69K動作時間 秒/90°
30 - 50 50 - 60使用温度範囲 ℃
-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85繰返し位置決め精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06最大可搬質量 kg
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