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パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0-TEAD株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

15.5時間

全型番で同じ値の指標

応用分野

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

駆動方式

FOC

動作周囲温度 (℃)

-20~50

巻線方式

星形結線

絶縁グレード

C

絶縁耐性

500V 5mA/2s

絶縁抵抗

500V 10MΩ

極対数

14

減速比

6:1

スロット数

24

温感センサー

NTC MF51B 103F3950

逆ドライブトルク (Nm)

0.2

モータの電気的時定数 (ms)

0.2

重量 (g)

380

最大トルク密度 (Nm/kg)

23.68

インナーループエンコーダタイプ

磁気式エンコーダー

インナーループエンコーダ解像度

21bit

定格電圧 (V)

24/48

無負荷回転速度 (rpm)

320/640

定格トルク (Nm)

3

定格回転速度 (rpm)

233/490

定格電流 (ADC)

3.8

定格電力 (W)

60/125

ピークトルク (Nm)

9

ピーク電流 (ADC)

10.3/11.2

速度定数 (rpm/V)

80

トルク定数 (Nm/A)

0.135

逆EMF定数 (V/krpm)

12.5

ワイヤー抵抗 mΩ

595

ワイヤーインダクタンス (μH)

676

この製品について

■概要

AK60-6 V3.0アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。 位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■AK V3.0モジュールモーター

想像を超えます。

■新しい歯車、高効率、低バックラッシュ

全く新しい歯車設計を採用し、精度を50%向上させ、効率を2%向上させ、剛性を強化しました。

■イノベーションを駆動し、操作が簡単

ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がありません。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態監視がより便利です。

■高度に統合され、軽量化設計

高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現します。

■特徴

・ 定格電圧:24/48V ・ギアとドライブのアップグレード ・小型で操作が簡単 ・ 高度集成エンコーダーとドライバー ・ 脚部ロボット、外骨格ロボット、AGVに適用されます

  • 型番

    AK60-6

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パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0 AK60-6の性能表

商品画像 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 極対数 減速比 スロット数 温感センサー 逆ドライブトルク (Nm) モータの電気的時定数 (ms) 重量 (g) 最大トルク密度 (Nm/kg) インナーループエンコーダタイプ インナーループエンコーダ解像度 定格電圧 (V) 無負荷回転速度 (rpm) 定格トルク (Nm) 定格回転速度 (rpm) 定格電流 (ADC) 定格電力 (W) ピークトルク (Nm) ピーク電流 (ADC) 速度定数 (rpm/V) トルク定数 (Nm/A) 逆EMF定数 (V/krpm) ワイヤー抵抗 mΩ ワイヤーインダクタンス (μH)
パワーモジュール AKシリーズ AK60-6 V3.0-品番-AK60-6 要見積もり 脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV FOC -20~50 星形結線 C 500V 5mA/2s 500V 10MΩ 14 6:1 24 NTC MF51B 103F3950 0.2 0.2 380 23.68 磁気式エンコーダー 21bit 24/48 320/640 3 233/490 3.8 60/125 9 10.3/11.2 80 0.135 12.5 595 676

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使用用途

#ダンパー開閉 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

駆動機構

回転型 直動型 ロータリー型

モータ形式

ステッピングモータ型 サーボモータ型 DCモータ型

構造形態

ボールねじ型 ベルト駆動型 リニアモータ型

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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  • 本社所在地: 群馬県

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