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返答率
100.0%
返答時間
15.5時間
応用分野
脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV
駆動方式
FOC
動作周囲温度 (℃)
-20~50
巻線方式
デルタ方式
絶縁グレード
H
絶縁耐性
1,000V 5mA/2s
絶縁抵抗
1,000V 10MΩ
段階
3
極対数
21
減速比
10:1
バックドライブトルク (Nm)
0.48
バックラッシュ
0.21
温感センサー
NTC MF51B 103F3950
騒音レベル dB (モーターから65cm)
58
基本定格動荷重C (N)
2,000
基本定格静荷重C0 (N)
2,520
定格電圧 (V)
24/48
定格トルク (Nm)
8.3
定格回転速度 (rpm)
148/310
定格電流 (ADC)
7.2
エンコーダの数
1
ピークトルク (Nm)
24.8
ピーク電流 (ADC)
23.2
速度定数 (rpm/V)
100
トルク定数 (Nm/A)
0.123
逆電位定数 (V/krpm)
11.2
ライン抵抗 (mΩ)
272
ラインインダクタンス (μH)
113
慣性モーメント gcm2
414.0
モータ定数 (Nm/√W)
0.24
型番
AK70-10取扱企業
TEAD株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 応用分野 | 駆動方式 | 動作周囲温度 (℃) | 巻線方式 | 絶縁グレード | 絶縁耐性 | 絶縁抵抗 | 段階 | 極対数 | 減速比 | バックドライブトルク (Nm) | バックラッシュ | 温感センサー | 騒音レベル dB (モーターから65cm) | 基本定格動荷重C (N) | 基本定格静荷重C0 (N) | 定格電圧 (V) | 定格トルク (Nm) | 定格回転速度 (rpm) | 定格電流 (ADC) | エンコーダの数 | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (ADC) | 速度定数 (rpm/V) | トルク定数 (Nm/A) | 逆電位定数 (V/krpm) | ライン抵抗 (mΩ) | ラインインダクタンス (μH) | 慣性モーメント gcm2 | モータ定数 (Nm/√W) |
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要見積もり | 脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV | FOC | -20~50 | デルタ方式 | H | 1,000V 5mA/2s | 1,000V 10MΩ | 3 | 21 | 10:1 | 0.48 | 0.21 | NTC MF51B 103F3950 | 58 | 2,000 | 2,520 | 24/48 | 8.3 | 148/310 | 7.2 | 1 | 24.8 | 23.2 | 100 | 0.123 | 11.2 | 272 | 113 | 414.0 | 0.24 |
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使用用途
#ダンパー開閉 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター駆動機構
回転型 直動型 ロータリー型モータ形式
ステッピングモータ型 サーボモータ型 DCモータ型構造形態
ボールねじ型 ベルト駆動型 リニアモータ型最大推力 Kg
0 - 200 200 - 500 500 - 1,000ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000定格トルク N・m
0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100保護等級
IP20 IP30 IP40 IP65 IP67 IP69K動作時間 秒/90°
30 - 50 50 - 60使用温度範囲 ℃
-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85繰返し位置決め精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06最大可搬質量 kg
0 - 100 100 - 500 500 - 2,100返答率
100.0%
返答時間
15.5時間
