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パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0-TEAD株式会社

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返答時間

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応用分野

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

駆動方式

FOC

動作周囲温度 (℃)

-20~50

巻線方式

星形結線

絶縁グレード

C

絶縁耐性

1,000V 5mA/2s

絶縁抵抗

1,000V 10MΩ

極対数

21

減速比

9:1

スロット数

36

温感センサー

NTC MF51B 103F3950

最大トルク密度 Nm/kg

86

インナーループエンコーダタイプ

磁気式エンコーダー

インナーループエンコーダ解像度

21bit

アウターループエンコーダタイプ

磁気式エンコーダー

アウターループエンコーダ解像度

15bit

エンコーダ数

2

定格回転速度 rpm

235

定格電流 ADC

10.7

ピークトルク Nm

53

ピーク電流 ADC

31.9

速度定数 rpm/V

60

トルク定数 Nm/A

0.16

逆EMF定数 V/krpm

16.7

ワイヤー抵抗 mΩ

248

ワイヤーインダクタンス μH

213

慣性モーメント gcm2

1,002

モータ定数 Nm/√W

0.32

モーターの機械的時定数 ms

0.5

モーターの電気的定数 ms

0.93

この製品について

■概要

AK10-9 V3.0 アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星歯車減速機、エンコーダー、統合型ドライバーを一体化し、高トルクで滑らかな動作を実現します。ポータブルな駆動ソリューションを活用したパワーモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートしています。 位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応することで複雑さを解消し、効率的に目標を達成するという点で、従来の常識を打ち破ります。CubeMarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。

■AK V3.0モジュールモーター

想像を超えます。

■電磁アップグレード、効率の飛躍

先進的な電磁設計を採用し、効率は5%向上し、熱安定性は著しく向上しました。

■イノベーションを駆動し、操作が簡単

ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がありません。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態監視がより便利です。

■高度に統合され、軽量化設計

高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現します。

■白黒のデュアルポート、デバッグをより自由に

黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。 (XT30 2+2: 黒いポート/CJT-3pin: 白いポート)

■特徴

・ 高度集成化 ・ 力制御とサーボ駆動が選択可能 ・ 入出力二重符号化 ・ 持続トルク出力18Nm ・ 最大トルク53Nm

  • 型番

    AK10-9 V3.0

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パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0 AK10-9 V3.0の性能表

商品画像 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 極対数 減速比 スロット数 温感センサー 最大トルク密度 Nm/kg インナーループエンコーダタイプ インナーループエンコーダ解像度 アウターループエンコーダタイプ アウターループエンコーダ解像度 エンコーダ数 定格回転速度 rpm 定格電流 ADC ピークトルク Nm ピーク電流 ADC 速度定数 rpm/V トルク定数 Nm/A 逆EMF定数 V/krpm ワイヤー抵抗 mΩ ワイヤーインダクタンス μH 慣性モーメント gcm2 モータ定数 Nm/√W モーターの機械的時定数 ms モーターの電気的定数 ms
パワーモジュール AKシリーズ AK10-9 V3.0-品番-AK10-9 V3.0 要見積もり 脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV FOC -20~50 星形結線 C 1,000V 5mA/2s 1,000V 10MΩ 21 9:1 36 NTC MF51B 103F3950 86 磁気式エンコーダー 21bit 磁気式エンコーダー 15bit 2 235 10.7 53 31.9 60 0.16 16.7 248 213 1,002 0.32 0.5 0.93

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使用用途

#ダンパー開閉 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

駆動機構

回転型 直動型 ロータリー型

モータ形式

ステッピングモータ型 サーボモータ型 DCモータ型

構造形態

ボールねじ型 ベルト駆動型 リニアモータ型

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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返答時間

15.5時間

  • 本社所在地: 群馬県

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