BA-70-100-HD | Buildit© Actuator
株式会社スマートロボティクス

全型番で同じ値の指標

サイズ

61mmx61mmx124mm

重量

1,100g

制御モード

電流制御、速度制御、位置制御

ブレーキ

保持用ブレーキ (制動不可)

温度

0℃~40 ℃

湿度

80%RH以下、ただし結露なきこと

通信形式

RS485 (オリジナルコマンド方式)

通信電圧

3.3V

通信速度

115,200bps

通信方向

半二重通信

電源電圧

24V±5%

定格消費電流

減速比

100

定格回転数

30rpm

定格トルク

6Nm

停動トルク

20Nm

出力軸の許容モーメント荷重

40Nm

バックラッシ

20arcsec

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この製品について

■Buildit© Actuatorとは本製品は、減速機、クロスローラベアリング、多回転対応エンコーダ、モータ、ブレーキ、サーボドライバが内臓されている『コンパクトサイズのオールインワン・アクチュエータ』です。保持ブレーキやベアリング機構、駆動用や位置決め用の制御回路が内臓されているため、ロボットアーム開発の設計・製造コスト削減に貢献できます。また、ロボットだけではなく、IoT機器や部分的な自動化ツール (バルブ開閉／カメラ雲台／展示会のオブジェ／アームロボットのプラス1軸の自動化など) としてご活用いただけます。メカエンジニアでない方も、簡単にモノを動かすことが可能です。

■シンプル構成だからセットアップも約3分各種駆動部品群が一体になっているため、本製品とホスト (パソコン) 、電源を接続いただくだけのシンプルな構成で使用できます。また、ディジーチェーンで配線もシンプルにできます。

■Pythonからの操作が可能「Python」から操作が可能です。Pythonライブラリ、GUIツールをご提供いたします。また、マイコンボードにプログラムを組込み、無線LANやBluetoothを利用することで、パソコンなし＆配線レスで利用できます。位置、電流、速度のPythonサンプルコードも公開しています。

「Buildit© Actuator」α版を使用した展示用スカラロボット
■テーブルに散らばったペンを認識して、ハンドで掴んで箱にお片付けします。・第一軸と二軸に当社アクチュエータを使用
・距離センサとDeepLearningでペンを認識
・積み重なったペンも手前から順につかむことが可能
・ペンの認識に用いているニュートラルネットワークは、クイーンズランド工科大学が開発したものを参考に弊社が開発

型番
BA-70-100-HD

シリーズ
Buildit© Actuator

取扱企業
株式会社スマートロボティクス

カテゴリ

駆動機構・部品

電動アクチュエータ

駆動機構・部品

アクチュエータ

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Buildit© Actuator BA-70-100-HDの性能表

商品画像	価格 (税抜)	サイズ	重量	制御モード	ブレーキ	温度	湿度	通信形式	通信電圧	通信速度	通信方向	電源電圧	定格消費電流	減速比	定格回転数	定格トルク	停動トルク	出力軸の許容モーメント荷重	バックラッシ
	要見積もり	61mmx61mmx124mm	1,100g	電流制御、速度制御、位置制御	保持用ブレーキ (制動不可)	0℃~40 ℃	80%RH以下、ただし結露なきこと	RS485 (オリジナルコマンド方式)	3.3V	115,200bps	半二重通信	24V±5%	3A	100	30rpm	6Nm	20Nm	40Nm	20arcsec