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IoT・DX 小型自律搬送ロボット「カチャカ」-ミタチ産業株式会社

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100.0%

返答時間

25.1時間

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本体寸法

幅240mm×奥行387mm×高さ124mm

本体重量

12.2kg

最大速度

0.8m/s

最大モータトルク

2Nm

最大牽引重量

30kg (ハードフロア走行時) , 20kg (カーペット走行時)

最小通路幅

カチャカベース牽引時: 550mm、 カチャカシェルフ牽引時:650mm

タイヤ材質

TPE

使用電池

充電式リチウムイオン電池 (バッテリ容量 86.94Wh)

段差・ 傾斜

30kg牽引時: 5mmまで、 傾斜2度まで ※使用環境や牽引重量等により変化します

電源

AC100-240V 2.5-1.3A

定格電圧

DC 25.2V

連続稼働時間

2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します

充電時間

2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します

通信

Wi-Fi IEEE 802.11b/g/a/n/ac

カメラ

RGBカメラ × 2

センサ

レーザーセンサ (LiDAR,12m) ×1,3Dセンサ (ToF) x1,

サウンド

マイク×4、 スピーカー×1

規格対応

ACアダプタ: PSE, UL / カチャカ本体: 電波法

地図の Import/Export機能

搭載 ※作成済みのマップ情報 (棚、 目的地点も含む) を、 他のカチャカに読み込ませる機能

音声認識の無効化機能

搭載

走行中のBGM再生機能

搭載

停止中のブレーキ機能

搭載

走行経路をユーザー様で指定

搭載

業務特化型アプリ

対応可

この製品について

工場内物流を低コストで自動化 先頭の棚とドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ業務ユース特化型の自立走行搬送ロボット (AMR) です。小型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、多数の製造現場に導入いただいております。 製品特徴

■コンパクトなボディ

・最小550mm幅の通路の走行が可能です。 ・既存の搬送ロボットでは稼働できなかった狭路での稼働や、人の往来の邪魔をせずに走行します。

■リーズナブルな価格

・カチャカプロは「家庭向けカチャカ」のソフト・ハードウェアを改良することで、可能な限りコストを抑えて開発されたAMRです。 ・100万円を下回る価格でご購入いただくことが可能で、既存の搬送ロボット以上の費用対効果を実現できます。

■スマホアプリとボタンで簡単設定・操作

・スマホアプリのガイドに従っていただくことで、特別なインテグレーションやプログラミングの知識が必要なく、即日から稼働いただけます。 ・その後は、ボタンを押すだけで搬送することができます。 詳細

■API公開

カチャカAPIを使うことで、工場内の外部機器や上位システムと連携した動きを実現できます。

■SLAM方式採用

・マーカや磁気テープの設置は不要です。 ・工場内レイアウト変更や稼働場所の変更にも柔軟に対応できます。

■柔軟なカスタマイズ性

カチャカは棚と分離結合できるドッキング機構を採用しており、棚をカスタマイズすることで用途は広がります。

■可搬重量30kg

・棚重量を含めて、30kgまでの搬送が可能。 ・半導体や樹脂部品等の搬送に適しています。

■自動充電機能搭載

タスクが終了したら、自動で充電器に戻る機能により、バッテリ切れを未然防止します。

■安心の保証

万が一品質不良による故障が生じた場合は交換機を翌営業日に発送します。

■製品ラインナップ

・本体 カチャカプロ+保守パック (交換保証、ソフトウェアライセンス年単位でのご契約) ・専用棚 カチャカシェルフ3段、カチャカシェルフ2段、カチャカベース ・オプション カチャカボタン+カチャカハブ

  • 型番

    カチャカプロ

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IoT・DX 小型自律搬送ロボット「カチャカ」 カチャカプロの性能表

商品画像 価格 (税抜) 本体寸法 本体重量 最大速度 最大モータトルク 最大牽引重量 最小通路幅 タイヤ材質 使用電池 段差・ 傾斜 電源 定格電圧 連続稼働時間 充電時間 通信 カメラ センサ サウンド 規格対応 地図の Import/Export機能 音声認識の無効化機能 走行中のBGM再生機能 停止中のブレーキ機能 走行経路をユーザー様で指定 業務特化型アプリ
IoT・DX 小型自律搬送ロボット「カチャカ」-品番-カチャカプロ 要見積もり 幅240mm×奥行387mm×高さ124mm 12.2kg 0.8m/s 2Nm 30kg (ハードフロア走行時) , 20kg (カーペット走行時) カチャカベース牽引時: 550mm、 カチャカシェルフ牽引時:650mm TPE 充電式リチウムイオン電池 (バッテリ容量 86.94Wh) 30kg牽引時: 5mmまで、 傾斜2度まで ※使用環境や牽引重量等により変化します AC100-240V 2.5-1.3A DC 25.2V 2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します 2時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します Wi-Fi IEEE 802.11b/g/a/n/ac RGBカメラ × 2 レーザーセンサ (LiDAR,12m) ×1,3Dセンサ (ToF) x1, マイク×4、 スピーカー×1 ACアダプタ: PSE, UL / カチャカ本体: 電波法 搭載
※作成済みのマップ情報 (棚、 目的地点も含む) を、 他のカチャカに読み込ませる機能
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使用用途

#ピッキング支援 #医療施設 #教育研究 #工場内搬送 #小売店舗 #清掃作業 #製品仕分 #倉庫物流

最大積載重量 kg

50 - 100 100 - 300 300 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

走行速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3

連続稼働時間 時間

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25

充電時間 時間

0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8

バッテリー容量 Ah

0 - 25 25 - 35 35 - 55 55 - 75

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この商品の取り扱い会社情報

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返答時間

25.1時間

会社概要

ミタチ産業株式会社は、1976年に設立された、電子デバイスの販売を行う企業です。 半導体・液晶といった電子デバイスの販売や、 電子機器組立製造装置 の販売を手掛けます。国内だけでなく、海外へも8拠点を展開しており、70...

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  • 本社所在地: 愛知県

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