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荷重計測・制御 組込型サーボプレスコントローラ PFAE-ユニパルス株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

31.0時間

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センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 印加電圧

DC 2.5, 5, 10 V±10% (設定による切換可) 出力電流:30 mA 以下

センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 信号入力範囲

-2.0 ~ +2.0 mV / V

センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 精度

非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内 (2.0 mV / V入力時) ゼロドリフト:0.2 μV / ℃ RTI typ.ゲインドリフト:15 ppm / ℃ 以内

センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) ローパスフィルタ

2 Hz ~ 2 kHzより選択 (-6 dB / oct.)

センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) A / D変換器

速度:5,000回 / 秒分解能:24 bit (バイナリ)

センサ入力部 電圧入力 信号入力範囲

-10 ~ +10 V

センサ入力部 電圧入力 入力抵抗

約 1 MΩ 以上

センサ入力部 電圧入力 精度

非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内 (10 V入力時) ゼロドリフト:0.2 mV / ℃ RTI 以内ゲインドリフト:0.01% / ℃ 以内

センサ入力部 電圧入力 ローパスフィルタ

2 Hz ~ 2 kHzより選択 (-6 dB / oct.)

センサ入力部 電圧入力 A / D変換器

速度:5,000回 / 秒分解能:24 bit (バイナリ)

センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 最大入力周波数

1 MHz

センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 内部カウント範囲

30 bit

センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 適合センサ

出力:インクリメンタル方式2相出力 (A, B信号出力) 出力段回路仕様:ラインドライバ (RS-422A準拠)

センサ入力部 アナログモニタ出力 出力レベル

ロードセル入力 1 mV / V 当り約 2 V

センサ入力部 アナログモニタ出力 負荷抵抗

2 kΩ 以上

比較判定機能 多点比較モード 16品種登録可

任意のホールドを5点まで同時に比較判定サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位

比較判定機能 波形比較モード 16品種登録可

上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる

センサ入力部 外部信号 出力信号16点

ポイント判定 (荷重、変位) / 荷重オーバーロード / 測定完了 / 波形比較判定 / 荷重・変位正常 / CPU正常動作 / SDメモリカード正常 / タイミング出力1, 2 / サーボレディ / モータアラーム / インポジション / ブレーキオフ / トルクリミット / ゼロスピード / シーケンス動作中 / POT / NOT / 原点復帰完了 / None*上記より選択出力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして

センサ入力部 外部信号 入力信号16点

荷重デジタルゼロ / 変位初期ポジション / 測定開始 / 測定終了 / HOLD1 ~ 5 / リセット / / ワーク切替 / サーボオン / シーケンス開始 / シーケンス停止 / パルスクリア / アラームリセット / 正転禁止 / 逆転禁止 / 原点復帰 / 原点検出 / ホーム / JOG+ / JOG- / STEP+ / STEP- / None*上記より選択入力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして

対応サーボアンプ

パルス列入力可能なサーボアンプ

シーケンス機能

・品種に合わせて最大16個※2の制御レシピを登録可能・1制御レシピに最大100ステップの動作を登録可能・フルクローズループの力制御、位置制御が可能

モータインターフェイス

位置制御用パルス列 (A / B相) ラインドライバ (RS-422A準拠) 最大500 k pulse / sec

モータI / O 出力

パルス入力禁止 / 溜まりパルスクリア / サーボオン / ゲイン切替 / アラームクリア / POT / NOT

モータI / O 入力

サーボレディ / モータアラーム / インポジション / ブレーキオフ / トルクリミット / ゼロスピード

SDカード

設定データ・波形保存 (CSV)

USB

USBデバイスインターフェイス

CCL

CC-Linkインターフェイス (オプション)

EIP

EtherNet / IPインターフェイス (オプション)

この製品について

PFAEはPFAを制御盤の中に納めることができるようになった組込型。PFA同様モータの制御、ワークの良否判定を同時に行える万能型コントローラ。よく使用されるシーケンスをテンプレートでご用意しているため、簡単にシーケンスを作成できる。 「荷重-変位」、もしくは「トルク-角度」の二次元による波形判定など、豊富な判定機能を搭載しており、試験を丸ごと管理。2種類の波形を描画し、波形を見ながら判定を設定でき、波形データはSDカードにも保存できる。 外部機器との連携や、連続試験が単独で行え、PLCレスで試験機やプレス機、ネジ締め機などを構築できる。荷重センサと組み合わせることで秒5,000回の高速フィードバック制御による精密な押し付け制御や、オーバーシュートのない高速プレスが可能になる。 ※1 比較モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください。 ※2 制御レシピは最大256個まで拡張できますのでご相談ください。

  • 型番

    PFAE

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荷重計測・制御 組込型サーボプレスコントローラ PFAE PFAEの性能表

商品画像 価格 (税抜) センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 印加電圧 センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 信号入力範囲 センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) 精度 センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) ローパスフィルタ センサ入力部 ストレンゲージ入力 (6線式) A / D変換器 センサ入力部 電圧入力 信号入力範囲 センサ入力部 電圧入力 入力抵抗 センサ入力部 電圧入力 精度 センサ入力部 電圧入力 ローパスフィルタ センサ入力部 電圧入力 A / D変換器 センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 最大入力周波数 センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 内部カウント範囲 センサ入力部 変位センサ入力 (パルス入力:ラインドライバ) 適合センサ センサ入力部 アナログモニタ出力 出力レベル センサ入力部 アナログモニタ出力 負荷抵抗 比較判定機能 多点比較モード 16品種登録可 比較判定機能 波形比較モード 16品種登録可 センサ入力部 外部信号 出力信号16点 センサ入力部 外部信号 入力信号16点 対応サーボアンプ シーケンス機能 モータインターフェイス モータI / O 出力 モータI / O 入力 SDカード USB CCL EIP
荷重計測・制御 組込型サーボプレスコントローラ PFAE-品番-PFAE 要見積もり DC 2.5, 5, 10 V±10% (設定による切換可) 出力電流:30 mA 以下 -2.0 ~ +2.0 mV / V 非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内 (2.0 mV / V入力時) ゼロドリフト:0.2 μV / ℃ RTI typ.ゲインドリフト:15 ppm / ℃ 以内 2 Hz ~ 2 kHzより選択 (-6 dB / oct.) 速度:5,000回 / 秒分解能:24 bit (バイナリ) -10 ~ +10 V 約 1 MΩ 以上 非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内 (10 V入力時) ゼロドリフト:0.2 mV / ℃ RTI 以内ゲインドリフト:0.01% / ℃ 以内 2 Hz ~ 2 kHzより選択 (-6 dB / oct.) 速度:5,000回 / 秒分解能:24 bit (バイナリ) 1 MHz 30 bit 出力:インクリメンタル方式2相出力 (A, B信号出力) 出力段回路仕様:ラインドライバ (RS-422A準拠) ロードセル入力 1 mV / V 当り約 2 V 2 kΩ 以上 任意のホールドを5点まで同時に比較判定サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位 上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる ポイント判定 (荷重、変位) / 荷重オーバーロード / 測定完了 / 波形比較判定 / 荷重・変位正常 / CPU正常動作 / SDメモリカード正常 / タイミング出力1, 2 / サーボレディ / モータアラーム / インポジション / ブレーキオフ / トルクリミット / ゼロスピード / シーケンス動作中 / POT / NOT / 原点復帰完了 / None*上記より選択出力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして 荷重デジタルゼロ / 変位初期ポジション / 測定開始 / 測定終了 / HOLD1 ~ 5 / リセット / / ワーク切替 / サーボオン / シーケンス開始 / シーケンス停止 / パルスクリア / アラームリセット / 正転禁止 / 逆転禁止 / 原点復帰 / 原点検出 / ホーム / JOG+ / JOG- / STEP+ / STEP- / None*上記より選択入力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして パルス列入力可能なサーボアンプ ・品種に合わせて最大16個※2の制御レシピを登録可能・1制御レシピに最大100ステップの動作を登録可能・フルクローズループの力制御、位置制御が可能 位置制御用パルス列 (A / B相) ラインドライバ (RS-422A準拠) 最大500 k pulse / sec パルス入力禁止 / 溜まりパルスクリア / サーボオン / ゲイン切替 / アラームクリア / POT / NOT サーボレディ / モータアラーム / インポジション / ブレーキオフ / トルクリミット / ゼロスピード 設定データ・波形保存 (CSV) USBデバイスインターフェイス CC-Linkインターフェイス (オプション) EtherNet / IPインターフェイス (オプション)

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使用用途

#搬送装置 #ロボット #半導体製造 #自動組立 #検査装置 #食品包装 #加工機械

駆動方式

デジタル駆動型 アナログ駆動型 パルス幅変調型 フィードバック型 ACサーボコントローラ DCサーボコントローラ ブラシレスサーボコントローラ

制御方式

位置制御型 速度制御型 トルク制御型

出力タイプ

デジタル出力型 アナログ出力型

インターフェース

RS232型 RS485型 Ethernet型

機能

自動調整機能 温度監視機能 自動トラブルシューティング

供給電圧 VDC

10 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 800

最大出力 W

0 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 250,000

最大電流 A

0 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 200 200 - 500

キャリア周波数 Hz

7,500 - 10,000 10,000 - 11,000 11,000 - 12,000 12,000 - 15,000 15,000 - 20,000

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

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返答時間

31.0時間

会社概要

ユニパルス株式会社は本社を東京都中央区に構え、各種センサや光学・メカトロニクス・エレクトロニクス機器の製造・販売を事業内容とする企業である。 1970年に東京都文京区で、ユニパルス株式会社を設立。その後、2010年に本...

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  • 本社所在地: 東京都

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