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構造
垂直多関節形 (5自由度)
可搬質量
2kg
繰り返し位置決め精度
±0.5mm
動作範囲 S軸 (旋回)
−170 ̊~+170 ̊
動作範囲 L軸 (下腕)
−120 ̊~+120 ̊
動作範囲 U軸 (上腕)
−102 ̊~+282 ̊
動作範囲 B軸 (手首振り)
−150 ̊~+150 ̊
動作範囲 T軸 (手首回転)
−270 ̊~+270 ̊
最大速度 S軸 (旋回)
5.59rad/s、320 ̊/s
最大速度 L軸 (下腕)
5.76rad/s、330 ̊/s
最大速度 U軸 (上腕)
5.76rad/s、330 ̊/s
最大速度 B軸 (手首振り)
6.63rad/s、380 ̊/s
最大速度 T軸 (手首回転)
34.9rad/s、2000 ̊/s
許容モーメント B軸 (手首振り)
3.5N・m
許容モーメント T軸 (手首回転)
1.5N・m
許容慣性モーメント B軸 (手首振り)
0.065kg・m2
許容慣性モーメント T軸 (手首回転)
0.012kg・m2
本体質量
72kg
設置環境 温度
0 ̊C~+40 ̊C
設置環境 湿度
20%~80%RH (結露のないこと)
設置環境 振動加速度
4.9m/s2以下
設置環境 その他
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・ほこり、粉じん、油煙などの少ない場所であること ・電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量
2.0kVA
設置方式
床置き、ベース組み込み仕様
型番
YR-MPK002F-A00取扱企業
株式会社三明カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2024年10月3日にレビュー済み
顧客対応への満足度
非常に迅速な対応をしていただき、助かりました。
初回対応までの時間への満足度
139.60時間
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ハンドリングロボットの製品161点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) | 本体質量 | 設置環境 温度 | 設置環境 湿度 | 設置環境 振動加速度 | 設置環境 その他 | 電源容量 | 設置方式 |
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要見積もり | 垂直多関節形 (5自由度) | 2kg | ±0.5mm | −170 ̊~+170 ̊ | −120 ̊~+120 ̊ | −102 ̊~+282 ̊ | −150 ̊~+150 ̊ | −270 ̊~+270 ̊ | 5.59rad/s、320 ̊/s | 5.76rad/s、330 ̊/s | 5.76rad/s、330 ̊/s | 6.63rad/s、380 ̊/s | 34.9rad/s、2000 ̊/s | 3.5N・m | 1.5N・m | 0.065kg・m2 | 0.012kg・m2 | 72kg | 0 ̊C~+40 ̊C | 20%~80%RH (結露のないこと) | 4.9m/s2以下 |
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・ほこり、粉じん、油煙などの少ない場所であること ・電気的ノイズ源が近くにないこと |
2.0kVA | 床置き、ベース組み込み仕様 |
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使用用途
#搬送 #組立 #検査 #整列 #積付 #移載 #供給可搬質量 kg
1 - 2 2 - 5 5 - 20 20 - 100電源容量 kVA
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 6 6 - 7 7 - 8 8 - 9 9 - 10エア消費量 NL/cycle
0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 35 35 - 50 50 - 100 100 - 250引抜ストローク mm
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500横行ストローク mm
0 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000上下ストローク mm
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500 2,500 - 3,000対象成形機型締力 tf
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,300 1,300 - 1,800 1,800 - 2,500保護等級
IP40 IP54 IP65 IP67
