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構造
垂直多関節形 (6自由度)
可搬質量
7kg
繰り返し位置決め精度
±0.03mm
動作範囲 S軸 (旋回)
-170°~+170°
動作範囲 L軸 (下腕)
-65°~+145°
動作範囲 U軸 (上腕)
-70°~+190°
動作範囲 R軸 (手首旋回)
-190°~+190°
動作範囲 B軸 (手首振り)
-135°~+135°
動作範囲 T軸 (手首回転)
-360°~+360°
最大速度 S軸 (旋回)
6.54rad/s, 375°/s
最大速度 L軸 (下腕)
5.50rad/s, 315°/s
最大速度 U軸 (上腕)
7.15rad/s, 410°/s
最大速度 R軸 (手首旋回)
9.59rad/s, 550°/s
最大速度 B軸 (手首振り)
9.59rad/s, 550°/s
最大速度 T軸 (手首回転)
17.45rad/s, 1000°/s
許容モーメント R軸 (手首旋回)
17N・m
許容モーメント B軸 (手首振り)
17N・m
許容モーメント T軸 (手首回転)
10N・m
許容慣性モーメント R軸 (手首旋回)
0.5kg・m2
許容慣性モーメント B軸 (手首振り)
0.5kg・m2
許容慣性モーメント T軸 (手首回転)
0.2kg・m2
本体質量
34kg
保護等級
IP67
設置環境 温度
0 ̊C~+45 ̊C
設置環境 湿度
20%~80%RH (結露のないこと)
設置環境 振動加速度
4.9m/s2以下
設置環境 その他
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと 電気的ノイズ源が近くにないこと 強磁場が発生しないこと
電源容量
1kVA
設置方式
床置き、天吊り、壁掛け、傾斜
型番
YR-1-06VX7-A00取扱企業
株式会社三明カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2024年10月3日にレビュー済み
顧客対応への満足度
迅速な対応でした
初回対応までの時間への満足度
139.60時間
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返答率96%
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護等級 | 設置環境 温度 | 設置環境 湿度 | 設置環境 振動加速度 | 設置環境 その他 | 電源容量 | 設置方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 垂直多関節形 (6自由度) | 7kg | ±0.03mm | -170°~+170° | -65°~+145° | -70°~+190° | -190°~+190° | -135°~+135° | -360°~+360° | 6.54rad/s, 375°/s | 5.50rad/s, 315°/s | 7.15rad/s, 410°/s | 9.59rad/s, 550°/s | 9.59rad/s, 550°/s | 17.45rad/s, 1000°/s | 17N・m | 17N・m | 10N・m | 0.5kg・m2 | 0.5kg・m2 | 0.2kg・m2 | 34kg | IP67 | 0 ̊C~+45 ̊C | 20%~80%RH (結露のないこと) | 4.9m/s2以下 |
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと 電気的ノイズ源が近くにないこと 強磁場が発生しないこと |
1kVA | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 |
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可搬質量 kg
1 - 2 2 - 5 5 - 20 20 - 100電源容量 kVA
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 6 6 - 7 7 - 8 8 - 9 9 - 10エア消費量 NL/cycle
0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 35 35 - 50 50 - 100 100 - 250引抜ストローク mm
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500横行ストローク mm
0 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000上下ストローク mm
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500 2,500 - 3,000対象成形機型締力 tf
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,300 1,300 - 1,800 1,800 - 2,500保護等級
IP20 IP40 IP54 IP65 IP67
