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5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ フルクローズド制御タイプ-オリエンタルモーター株式会社

オリエンタルモーター株式会社の対応状況

返答率

100.0%

返答時間

49.0時間

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ドライバタイプ

フルクローズド制御タイプ

ドライバ形状

取付プレート付

2相/5相

5相

駆動方式

マイクロステップ駆動 バイポーラ定電流方式

電源入力 電圧

DC24 V

電源入力 電圧許容範囲

±10 %

電源入力 電流

0.6~3.0 A

モーター駆動電流

0.35~2.4 A/相

回路部 質量

0.067 kg

インターフェイス パルス入力

• DC3∼5.25 V • 最大入力パルス周波数 ラインドライバ出力 : 1 MHz (デューティ50 %時) オープンコレクタ出力 : 250 kHz (デューティ50 %時)

インターフェイス 制御入力

DC4.5∼5.25 V

インターフェイス 制御出力

DC30 V以下 (出力飽和電圧:最大0.5 V) 10 mA以下

インターフェイス エンコーダ用5 V電源出力

300 mA以下

インターフェイス フィールドネットワーク

Modbus RTU (RS-485通信)

電気的特性

EIA-485 準拠 RS-485通信タイプ:ツイストペア線を使用し、総延長距離を10 mまでとする。 フルクローズド制御タイプ:ツイストペア線を使用し、総延長距離を3 mまでとする。

通信方式

半二重通信 調歩同期方式 (データ:8 ビット、ストップビット:1 ビット /2 ビット、パリティ:なし/偶数/奇数)

伝送速度

9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps/230400 bpsから選択

プロトコル

Modbus RTUモード

接続形態

上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。

使用環境 (動作時) 周囲温度

0~+50℃ (凍結のないこと)

使用環境 (動作時) 周囲湿度

85%以下 (結露のないこと)

使用環境 (動作時) 雰囲気

腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

この製品について

■概要

・DC入力 ・フルクローズド制御 ・サブミクロンの高精度位置決め

■ステッピングモーターのフルクローズド制御

位置決め開始時はステッピングモーターの高応答を活かしたオープンループ制御をおこない、位置指令が完了した時点から、外部センサのフィードバックを使った位置補正をおこないます。

■高精度位置決めを実現

フルクローズド制御により、機構上での位置を直接フィードバックして、指令位置に対する検出位置の差分を補正します。サブミクロンの高精度な位置決めが求められる装置の設計に貢献します。 ステッピングモーターでゲイン調整不要・ハンチングなし

■ゲイン調整が不要

サーボモーターのように機構に合わせたゲイン調整が不要です。常にエンコーダのフィードバックを利用した位置決め運転をしないため、ベルトプーリーやカムなど機構や負荷にあわせた調整が不要になります。

■ハンチングなしで停止位置を保持

位置決め完了時にハンチングがなく、モーター自身の保持力によって停止します。停止に振動があると困る用途に最適です。

■機構に合わせた各種外部センサに対応

各社各種のセンサに対応しており、機構に応じたセンサ種類からのフィードバックを使用できます。

■共通のドライバサイズと設置方法

CVDシリーズ共通の取付プレートを使用しており、同一の取付穴ピッチになります。設置方法に合わせて、コネクタの向き違いのドライバをご用意しています。

■サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

  • 型番

    CVD5B-KF

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5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ フルクローズド制御タイプ CVD5B-KFの性能表

商品画像 価格 (税抜) ドライバタイプ ドライバ形状 2相/5相 駆動方式 電源入力 電圧 電源入力 電圧許容範囲 電源入力 電流 モーター駆動電流 回路部 質量 インターフェイス パルス入力 インターフェイス 制御入力 インターフェイス 制御出力 インターフェイス エンコーダ用5 V電源出力 インターフェイス フィールドネットワーク 電気的特性 通信方式 伝送速度 プロトコル 接続形態 使用環境 (動作時) 周囲温度 使用環境 (動作時) 周囲湿度 使用環境 (動作時) 雰囲気
5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ フルクローズド制御タイプ-品番-CVD5B-KF ¥49,200 フルクローズド制御タイプ 取付プレート付 5相 マイクロステップ駆動 バイポーラ定電流方式 DC24 V ±10 % 0.6~3.0 A 0.35~2.4 A/相 0.067 kg • DC3∼5.25 V
• 最大入力パルス周波数
ラインドライバ出力 : 1 MHz (デューティ50 %時)
オープンコレクタ出力 : 250 kHz (デューティ50 %時)
DC4.5∼5.25 V DC30 V以下 (出力飽和電圧:最大0.5 V)
10 mA以下
300 mA以下 Modbus RTU (RS-485通信) EIA-485 準拠
RS-485通信タイプ:ツイストペア線を使用し、総延長距離を10 mまでとする。
フルクローズド制御タイプ:ツイストペア線を使用し、総延長距離を3 mまでとする。
半二重通信
調歩同期方式 (データ:8 ビット、ストップビット:1 ビット /2 ビット、パリティ:なし/偶数/奇数)
9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps/230400 bpsから選択 Modbus RTUモード 上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。 0~+50℃ (凍結のないこと) 85%以下 (結露のないこと) 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

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電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

駆動方式

MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

49.0時間

会社概要

オリエンタルモーター株式会社は、メカトロニクス分野の動力源となるモーターなどを開発、製造、販売しているメーカーです。 1885年に創業し、電気器具・医療機械の製造・販売から始まり、1909年に整流子電動機の試作開発に成...

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  • 本社所在地: 東京都

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