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リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPVSA220A-サーボテクノ株式会社

全型番で同じ値の指標

定格出力

電圧±V20 電流±A2

最大出力

電圧±V16 電流±A4

主電源

DC24V (DC18V~36V)

主回路

単相パワーFETブリッジ

電力制御方式

リニアアンプ

使用温度、湿度

温度:0~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

保存温度、湿度

温度:-20~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

外形寸法 (W×D×H)

120×103×60mm

重量

470g

制御ループ

電流制御 速度制御 位置制御

制御方式

デジタル/アナログ変換方式による 偏差カウンタ+アナログ演算サーボ

機能 入力信号

CW/PULS、CCW/DIR、サーボオン、 ストップ、ゲインロー、ゲイン0、 位置制御/電流制御切替、電流制御、 アラームリセット (フォトカプラ入力+5V)

機能 出力信号

アラーム (高温以上、過電流トリップ、フルカウント) インポジション、A相、B相、Z相 フォトカプラ出力 (ABZ相はAM26LS31出力)

機能 保護機能

過電流、FET過熱、 電源異常、モータ過熱

機能 表示ランプ

過電流トリップ (CUR) 、モータ高温異常 (TMP) 、 インポジション (INP) 、フルカウント (FC) 、 エンコーダ異常 (赤色点灯)

指令入力

アナログ指令±10V CW (PULS) 、CCW (DIR) (最大分解能:16BIT)

位置/電流指令入力

アナログ指令±10V

エンコーダ入力

2相インクリメンタルエンコーダ ラインレシーバ入力 (オープンコレクタ使用可)

電流周波数応答

DC~20KHz以上 (抵抗負荷)

位置決め

±1パルス (4逓倍)

制御用電源

=+5V/1.2A、±15V/0.2A (DC/DCコンバータ内蔵)

この製品について

■概要

LPVSAシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータを、高速に位置決めし、トルク制御に切替えて押し圧を制御するサーボドライバとして開発されました。 位置フィードバック信号は、A、B相の2相エンコーダを使用し、位置指令入力にパルス列 (又は±10V) を入力して、超高速位置決めをします。位置決め完了後にトルク制御に切替え、トルク指令入力より±10Vを入力して、押し圧をアナログ電圧で制御します。 また、位置決めにアナログ信号を入力する事もできますので、オシレータのサイン波でボイスコイルモータを高速動作制御する事も可能です。電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアなトルク制御を実現しナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。 リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時DC~20KHzです。主回路は単相ブリッジ構成です。

■特長

・高速処理が必要な回路はアナログ演算で処理し、高分解能及びノイズの問題をなくす為に位置フィードバック信号は、A、B相の2相エンコーダ信号を入力します。 ・位置決め指令は、±10Vのアナログ信号、又はCW、CCWのパルス列どちらも可能です。 ・微量送りにも即応性を発揮します。 ・サンプリング制御をしていないので非常に高速応答です。 ・10MPPSmaxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。 ・スイッチングノイズがありません。

■用途

ボイスコイル型リニアモータ、ボンディングワイヤ、スキャナー、ガルバノミラー、その他。

  • 型番

    LPVSA220A

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リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPVSA220A LPVSA220Aの性能表

商品画像 価格 (税抜) 定格出力 最大出力 主電源 主回路 電力制御方式 使用温度、湿度 保存温度、湿度 外形寸法 (W×D×H) 重量 制御ループ 制御方式 機能 入力信号 機能 出力信号 機能 保護機能 機能 表示ランプ 指令入力 位置/電流指令入力 エンコーダ入力 電流周波数応答 位置決め 制御用電源
リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPVSA220A-品番-LPVSA220A 要見積もり 電圧±V20
電流±A2
電圧±V16
電流±A4
DC24V (DC18V~36V) 単相パワーFETブリッジ リニアアンプ 温度:0~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
温度:-20~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
120×103×60mm 470g 電流制御
速度制御
位置制御
デジタル/アナログ変換方式による
偏差カウンタ+アナログ演算サーボ
CW/PULS、CCW/DIR、サーボオン、
ストップ、ゲインロー、ゲイン0、
位置制御/電流制御切替、電流制御、
アラームリセット
(フォトカプラ入力+5V)
アラーム (高温以上、過電流トリップ、フルカウント)
インポジション、A相、B相、Z相
フォトカプラ出力 (ABZ相はAM26LS31出力)
過電流、FET過熱、
電源異常、モータ過熱
過電流トリップ (CUR) 、モータ高温異常 (TMP) 、
インポジション (INP) 、フルカウント (FC) 、
エンコーダ異常
(赤色点灯)
アナログ指令±10V
CW (PULS) 、CCW (DIR)
(最大分解能:16BIT)
アナログ指令±10V 2相インクリメンタルエンコーダ
ラインレシーバ入力
(オープンコレクタ使用可)
DC~20KHz以上
(抵抗負荷)
±1パルス
(4逓倍)
=+5V/1.2A、±15V/0.2A
(DC/DCコンバータ内蔵)

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出力容量 W

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000

連続出力電流 A

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

瞬間出力電流 A

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80

運転モード

速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御

冷却方式

強制空冷 ⾃然空冷

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会社概要

サーボテクノ株式会社は、1994年に設立された、サーボドライバー・コントローラーの設計、製造、販売を行っているメーカーです。 主な商品は、DCサーボドライバ・エンコーダ用F/Vコンバータボード・PLL制御ボード・バッテ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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