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リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPV220-サーボテクノ株式会社

全型番で同じ値の指標

定格出力

電圧±Vmax20 電流±Amax2.0

最大出力

電圧±Vmax16 電流±Amax4.0

主電源

DC24V

主回路

単相パワーFETブリッジ

電力制御方式

リニアアンプ

使用温度、湿度

温度:0~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

保存温度、湿度

温度:-20~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

外形寸法 (W×D×H)

50×240×102mm

重量

0.39Kg

制御ループ

電流制御 速度制御 位置制御

制御方式

PLL (Phase-LockedLoop) 方式による偏差 カウンタ+アナログ演算サーボ

機能 入力信号

サーボオン、リセット、 ゲインロー、ストップ

機能 出力信号

アラーム (高温以上、過電流トリップ、フルカウント) インポジション、A相、B相、Z相

機能 保護機能

過電流、過電圧、 FET過熱、電源異常

機能 表示ランプ

過電流トリップ (CUR) 、高温異常 (TMP) 、 インポジション (INP) 、フルカウント (FC)

速度、位置制御指令入力

パルス列 (フォトカプラ入力、TTL)

指令入力

±10V (ジャンパー切替)

エンコーダ入力

2相インクリメンタルエンコーダ ラインレシーバ入力 (オープンコレクタ使用可)

電流周波数応答

DC~20KHz以上 (抵抗負荷)

位置決め

±1パルス (4逓倍)

制御用電源

=+5V/1A、±15V/0.3A (ユーザーご用意)

操作信号用電源

=+5V/0.2A (ユーザーご用意)

エンコーダ信号出力用電源

=+5V/0.1A エンコーダ信号絶縁用フォトカプラ電源 (ユーザーご用意・未使用時は不要)

この製品について

■概要

・LPVシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータを、高速に位置決めするために開発製品化しました。 ・LPV220:超高速位置決めを実現する為、位置アンプは、弊社独自の制御方式 (PLL回路) を採用しました。 ・LPVS220:位置フィードバック信号は、A、B相の2相エンコーダを使用し、外部指令に16bitデータを入力して、超高速位置決めをします。電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアなトルク制御を実現し、ナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。 ・LPVシリーズは、ナノメータ単位の超精密位置決めに最適なドライバといえます。リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時DC~20KHzです。主回路は単相ブリッジ構成です。

■特長

・LPV220:通常偏差カウンタに溜まりを持たない為、指令パルスとエンコーダパルス (追従) が一致し、指令パターンと追従パターンとの移相遅れがありません。 (Phase-LockedLoop) 2軸ドライバの相関関係を正確にトレースできます。 ・LPVS220:高速処理が必要な回路はアナログ演算で処理し、ノイズの問題をなくす為に位置フィードバック信号は、A、B相の2相エンコーダ信号を入力します。位置決め指令もノイズの問題をなくす為に16bitデータより行います。 ・微量送りにも即応性を発揮します。 ・サンプリング制御をしていないので非常に高速応答です。 ・4MPPSmaxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。 ・スイッチングノイズがありません。

■用途

ボイスコイル型リニアモータ、XYステージ、ガルバノミラー、その他。特に、微少送りの高速位置決め (数mSec) や、0.01μmの高分解能リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び位置・速度を同期させ加工する様な超精密マシーンに最適です。

  • 型番

    LPV220

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リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPV220 LPV220の性能表

商品画像 価格 (税抜) 定格出力 最大出力 主電源 主回路 電力制御方式 使用温度、湿度 保存温度、湿度 外形寸法 (W×D×H) 重量 制御ループ 制御方式 機能 入力信号 機能 出力信号 機能 保護機能 機能 表示ランプ 速度、位置制御指令入力 指令入力 エンコーダ入力 電流周波数応答 位置決め 制御用電源 操作信号用電源 エンコーダ信号出力用電源
リニアアンプDC/ACサーボドライバ LPVシリーズ LPV220-品番-LPV220 要見積もり 電圧±Vmax20
電流±Amax2.0
電圧±Vmax16
電流±Amax4.0
DC24V 単相パワーFETブリッジ リニアアンプ 温度:0~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
温度:-20~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
50×240×102mm 0.39Kg 電流制御
速度制御
位置制御
PLL (Phase-LockedLoop) 方式による偏差
カウンタ+アナログ演算サーボ
サーボオン、リセット、
ゲインロー、ストップ
アラーム (高温以上、過電流トリップ、フルカウント)
インポジション、A相、B相、Z相
過電流、過電圧、
FET過熱、電源異常
過電流トリップ (CUR) 、高温異常 (TMP) 、
インポジション (INP) 、フルカウント (FC)
パルス列
(フォトカプラ入力、TTL)
±10V
(ジャンパー切替)
2相インクリメンタルエンコーダ
ラインレシーバ入力
(オープンコレクタ使用可)
DC~20KHz以上
(抵抗負荷)
±1パルス
(4逓倍)
=+5V/1A、±15V/0.3A
(ユーザーご用意)
=+5V/0.2A
(ユーザーご用意)
=+5V/0.1A
エンコーダ信号絶縁用フォトカプラ電源
(ユーザーご用意・未使用時は不要)

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使用用途

#AGV #XYテーブル #トルク制御 #ナノメータ精度 #バッテリー駆動 #リニアモータ #位置決め #速度制御 #多軸補間制御 #電流制御

出力容量 W

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000

連続出力電流 A

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

瞬間出力電流 A

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80

運転モード

速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御

冷却方式

強制空冷 ⾃然空冷

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会社概要

サーボテクノ株式会社は、1994年に設立された、サーボドライバー・コントローラーの設計、製造、販売を行っているメーカーです。 主な商品は、DCサーボドライバ・エンコーダ用F/Vコンバータボード・PLL制御ボード・バッテ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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