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返答率
100.0%
返答時間
72.2時間
最大動作速度 第4関節
最大動作速度 第6関節
環境仕様
本体重量 (ケーブル重量含まず)
可搬質量 定格
3 kg
可搬質量 最大
6 kg
最大リーチ P点 : J1-J5中心まで
920 mm
最大リーチ J1-J6フランジ面まで
1,000 mm
繰り返し精度 第1~第6関節
`±0.1 mm
最大動作速度 第1関節
166.2 deg/sec
最大動作速度 第2関節
122.5 deg/sec
最大動作速度 第3関節
141.2 deg/sec
最大動作速度 第5関節
296.8 deg/sec
許容慣性モーメント 第4関節
0.3 kg・m2
許容慣性モーメント 第5関節
0.3 kg・m2
許容慣性モーメント 第6関節
0.1 kg・m2
適合コントローラー
コントローラー内蔵 (一体型)
ユーザ配線
なし (外部配線キットオプションを販売)
ユーザ配管
なし (外部配線キットオプションを販売)
I/O 標準I/O
入力 24点、出力16点 (無極性、シンク/ソース両対応)
I/O リモートI/O
入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み)
安全規格
CEマーク、KCマーク
型番
VT6-A901C取扱企業
セイコーエプソン株式会社カテゴリ
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商品画像 | 価格 (税抜) | 可搬質量 定格 | 可搬質量 最大 | 最大リーチ P点 : J1-J5中心まで | 最大リーチ J1-J6フランジ面まで | 繰り返し精度 第1~第6関節 | 最大動作速度 第1関節 | 最大動作速度 第2関節 | 最大動作速度 第3関節 | 最大動作速度 第4関節 | 最大動作速度 第5関節 | 最大動作速度 第6関節 | 許容慣性モーメント 第4関節 | 許容慣性モーメント 第5関節 | 許容慣性モーメント 第6関節 | 取付方法 | 環境仕様 | 本体重量 (ケーブル重量含まず) | 適合コントローラー | ユーザ配線 | ユーザ配管 | 電源電圧 | 電源ケーブル長 | 電源容量 | I/O 標準I/O | I/O リモートI/O | 安全規格 |
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要見積もり | 3 kg | 6 kg | 920 mm | 1,000 mm | `±0.1 mm | 166.2 deg/sec | 122.5 deg/sec | 141.2 deg/sec | 268.7 deg/sec | 296.8 deg/sec | 293.2 deg/sec | 0.3 kg・m2 | 0.3 kg・m2 | 0.1 kg・m2 | 架台 | クリーン | 40 kg | コントローラー内蔵 (一体型) | なし (外部配線キットオプションを販売) | なし (外部配線キットオプションを販売) | AC100 ~ 240 V 単相 | 5 m | 1.2 kVA | 入力 24点、出力16点 (無極性、シンク/ソース両対応) | 入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み) | CEマーク、KCマーク |
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最大可搬質量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 100 100 - 300リーチ長 mm
0 - 500 500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,400 1,400 - 2,100繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2最大速度 deg/sec
100 - 200 200 - 500 500 - 2,000 2,000 - 4,000電源電圧 V
100 - 200 200 - 300ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 7,000姿勢制御 °
0 - 100 100 - 200消費電力 W
100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000本体質量 kg
0 - 20 20 - 40 40 - 60 60 - 150 150 - 200 200 - 250