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供給電源

単相AC200V±10% 20A

供給空圧

0.5MPa 10Nℓ/min

動作環境

温度0~40℃ 湿度20~85%RH以下

動作精度

±0.1mm

装置重量

500kg

装置外形

1,800 (W) ×1,200 (D) ×1,900 (H)

この製品について

EV自動車向けハーネス製造・半導体検査装置の製造工程に革命。いろいろな業界の各工程に応用可能。

■装置概要

AI搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断し、新開発したハンドリング機構により対象ケーブルをチャックし、ケーブルを真直ぐに伸ばして治具に挿入します。AIビジョン走査システムにより、バラけたケーブルに対してもその位置を正確に認識し、取得した位置情報をPLCへ送り、ロボットハンドを動作させます。

■装置特徴

・AI搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断しハンドリングします。 ・高速動作スカラーロボットにより、短タクトで整線作業を行います。 ・太さの違うケーブルであっても、新開発フレキシブルハンドでハンドリング出来ます。 ・従来難しいとされてきた、人手で行っていたケーブルの整線作業を自動化します。 ・整線だけでなく、半田工程やストリップ工程等への応用が可能です。 ・ケーブルがバラけていても、ケーブル先端位置と角度を瞬時に判断しハンドリングします。 ・ケーブルに曲がりくせがついていても、ハンドリング出来ます。 ・製造工程に応じて、6軸ロボット・スカラーロボット・げんこつロボット等に置換え可能です。 ・対象ワークは、ケーブルに限らずいろいろな物をハンドリングし整列出来ます。

  • 型番

    GT-905AIR

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AI走査ロボットハンドリングシステム GT-905AIR GT-905AIRの性能表

商品画像 価格 (税抜) 供給電源 供給空圧 動作環境 動作精度 装置重量 装置外形
要見積もり 単相AC200V±10% 20A 0.5MPa 10Nℓ/min 温度0~40℃ 湿度20~85%RH以下 ±0.1mm 500kg 1,800 (W) ×1,200 (D) ×1,900 (H)

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使用用途

#搬送 #組立 #検査 #整列 #積付 #移載 #供給

可搬質量 kg

1 - 2 2 - 5 5 - 20 20 - 100

電源容量 kVA

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 6 6 - 7 7 - 8 8 - 9 9 - 10

エア消費量 NL/cycle

0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 35 35 - 50 50 - 100 100 - 250

引抜ストローク mm

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500

横行ストローク mm

0 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000

上下ストローク mm

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,500 2,500 - 3,000

対象成形機型締力 tf

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,300 1,300 - 1,800 1,800 - 2,500

保護等級

IP40 IP54 IP65 IP67

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