CSRC-32CN-RP | フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ CSRC-32CN-RP
株式会社コスモテックス

全型番で同じ値の指標

RTEX モータ制御機能制御軸数

32軸

RTEX モータ制御機能速度機能

1pps~400Mpps

RTEX モータ制御機能加減速機能

直線 / S字加減速 (非対称可) 、停止速度

RTEX モータ制御機能ドライブ機能

絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ

RTEX モータ制御機能補間機能

直線 / 円弧 / ヘリカル / 3次元

RTEX モータ制御機能オーバーライド機能

加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量

定格・通信仕様指令方式

RealtimeExpress®

定格・通信仕様指令/更新周期

0.5msec

定格・通信仕様インターフェイス

USB2.0 (USB3.0ポートにも接続可)

定格・通信仕様電源電圧

DC24V±10％

定格・通信仕様対応規格

RoHS10物質対応

動作環境対応OS

Windows 10 以降 (32bit ⁄ 64bit)

動作環境開発・動作環境

Visual Studio

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この製品について

■概要CSRC-32CN-RPは、コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、RTEX対応多機能モーションコントロールユニットです。USB制御タイプのため、ノートPCで制御が可能で、小型装置にも多機能・高精度を実現可能です。

■特長・RTEX32軸の制御が可能。MINASA6N、24VタイプのMINASMシリーズも対応。
・サーボアンプのトルク制御や位置制御のモード切替え、各種パラメータをコントローラ側から設定できます。
・直線、円弧をはじめ、楕円や立体補間、カム動作などの特殊な補間制御を得意とします。
・PXRP-3216CNと同機能のため、軸数の多い小型装置や精度を上げたいユニットに応用できます。
・PXRP-3216CNとは一部ハードウェアによる機能差以外、ソフトウェアの共有が可能です。

■PGSによる、モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O信号の処理をPC側CPUとOS (アプリケーション) に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。CSRC-32CN-RPでは、モーションエンジンを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速かつ多機能なモータ制御が実現できます。

■アプリケーション開発補助ツール「SampleGUI」装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを提供しています。このSampleGUIから、直接プログラムに転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用ソフトとして機能します。この他にも、SampleGUIにない関数の作成などもサポートしています。

型番
CSRC-32CN-RP

シリーズ
フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ CSRC-32CN-RP

取扱企業
株式会社コスモテックス

カテゴリ

コントローラ・制御装置

モーションコントローラー

コントローラ・制御装置

モーターコントローラ

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フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ CSRC-32CN-RP CSRC-32CN-RPの性能表

商品画像	価格 (税抜)	RTEX モータ制御機能制御軸数	RTEX モータ制御機能速度機能	RTEX モータ制御機能加減速機能	RTEX モータ制御機能ドライブ機能	RTEX モータ制御機能補間機能	RTEX モータ制御機能オーバーライド機能	定格・通信仕様指令方式	定格・通信仕様指令/更新周期	定格・通信仕様インターフェイス	定格・通信仕様電源電圧	定格・通信仕様対応規格	動作環境対応OS	動作環境開発・動作環境
	要見積もり	32軸	1pps~400Mpps	直線 / S字加減速 (非対称可) 、停止速度	絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ	直線 / 円弧 / ヘリカル / 3次元	加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量	RealtimeExpress®	0.5msec	USB2.0 (USB3.0ポートにも接続可)	DC24V±10％	RoHS10物質対応	Windows 10 以降 (32bit ⁄ 64bit)	Visual Studio