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小型3軸力覚センサ WGF-3M50-5-RG5-株式会社ワコーテック

WGF-3M50-5-RG5 | 小型3軸力覚センサ WGF-3M50-5-RG5
株式会社ワコーテック

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電源電圧

DC5V

定格荷重

Fz：50N／Mx,y：5Nm

出力形態

RS422

消費電流

100mA

使用温度範囲

0~50℃ 結露なきこと

温度特性

0.2%FS/℃

直線性

3%FS以下

ヒステリシス

3%FS以下

他軸感度

5%FS以下

外形寸法

φ50×H29.5mm

この製品について

■概要

WGF-3M50-5-RG5は3方向の力 (Fz,Mx,My) を同時に検出できる静電容量型力覚センサDynPick®です。従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなど様々な用途に利用できます。さらに内部構造の改良により、小型ながらFz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、より扱いやすいセンサとなっております。 組立や篏合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など、様々な用途にご利用頂けます。

■用途

・小型産業用ロボットの力制御 ・スキルアシスト装置の操作部 ・軽量物の重量探知 など

■特徴

・小型・高感度 ・定格荷重比率10:1を実現 ・マイコン内蔵により外部モジュール不要 ・過負荷対策内蔵 (ワコーテック独自のストッパ機構)

  • 型番

    WGF-3M50-5-RG5

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小型3軸力覚センサ WGF-3M50-5-RG5 WGF-3M50-5-RG5の性能表

商品画像 価格 (税抜) 電源電圧 定格荷重 出力形態 消費電流 使用温度範囲 温度特性 直線性 ヒステリシス 他軸感度 外形寸法
小型3軸力覚センサ WGF-3M50-5-RG5-品番-WGF-3M50-5-RG5 要見積もり DC5V Fz：50N／Mx,y：5Nm RS422 100mA 0~50℃ 結露なきこと 0.2%FS/℃ 3%FS以下 3%FS以下 5%FS以下 φ50×H29.5mm

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#力制御ロボット制御 #研磨バリ取り #操作部 #医療機器 #重量測定検知 #組立嵌合 #製造現場 #把持力検出 #教育玩具 #圧入装置

使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

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株式会社ワコーテックは、力覚センサの製造販売、力覚センサのカスタム開発や製品組込、設計などの受託開発を主な事業内容とする企業です。 2007年に設立され、2009年には株式会社ワコー販売との合併を行っており、本社のほか...

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  • 本社所在地: 富山県

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