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高モーメント対応 6軸力覚センサ WEF-6A200-20-RCD-B-株式会社ワコーテック

WEF-6A200-20-RCD-B | 高モーメント対応 6軸力覚センサ WEF-6A200-20-RCD-B
株式会社ワコーテック

全型番で同じ値の指標

電源電圧

DC5V~DC24V

定格荷重

Fx,y,z：200N／Mx,y,z：20Nm

出力形態

RS422

消費電流

Max 280mA 電源電圧により変動

使用温度範囲

0~50℃ 結露なきこと

温度特性

0.2%FS/℃

直線性

3%FS以下

ヒステリシス

3%FS以下

他軸感度

5%FS以下

外形寸法

φ90×H32.5mm コネクタケース除く

保護等級

IP65

EMC指令適合

Emission：EN61000-6-4 (工業環境) ／Immunity：EN61000-6-2 (工業環境)

この製品について

■概要

WEF-6A200-20-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：20Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N、Mx,My,Mzを20Nmにアップし並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事が出来ました。 これにより小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事やモーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に力覚センサ採用の幅が広まる6軸力覚センサです。

■用途

・産業用ロボットの力制御 ・産業用ロボットのバリ取り、研磨作業 ・工作機械の加工制御 ・スキルアシスト装置の操作部 など

■特徴

・シンプルな原理構造 ・IP65対応 (防水防塵) ・マイコン内蔵により外部モジュール不要 ・過負荷対策内蔵 (ワコーテック独自のストッパ機構) ・CEマーキング対応

  • 型番

    WEF-6A200-20-RCD-B

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高モーメント対応 6軸力覚センサ WEF-6A200-20-RCD-B WEF-6A200-20-RCD-Bの性能表

商品画像 価格 (税抜) 電源電圧 定格荷重 出力形態 消費電流 使用温度範囲 温度特性 直線性 ヒステリシス 他軸感度 外形寸法 保護等級 EMC指令適合
高モーメント対応 6軸力覚センサ WEF-6A200-20-RCD-B-品番-WEF-6A200-20-RCD-B 要見積もり DC5V~DC24V Fx,y,z：200N／Mx,y,z：20Nm RS422 Max 280mA 電源電圧により変動 0~50℃ 結露なきこと 0.2%FS/℃ 3%FS以下 3%FS以下 5%FS以下 φ90×H32.5mm コネクタケース除く IP65 Emission：EN61000-6-4 (工業環境) ／Immunity：EN61000-6-2 (工業環境)

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使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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会社概要

株式会社ワコーテックは、力覚センサの製造販売、力覚センサのカスタム開発や製品組込、設計などの受託開発を主な事業内容とする企業です。 2007年に設立され、2009年には株式会社ワコー販売との合併を行っており、本社のほか...

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  • 本社所在地: 富山県

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