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■動作プロファイル/軌道計画 ・多軸のポイントツーポイント、ジョグ、トラッキング、および連続多点モーション ・先読みによる多軸セグメント化動作 ・PVT 3次補間による任意のパス ・3 次プロファイル (S カーブ) ・ターゲットの位置または速度のスムーズなオンザフライ変更 ・逆/順運動学および座標変換 (アプリケーション レベル) ・位置および速度ロック付きマスタースレーブ (電子ギア/カム) ■エンコーダ ・統合軸ごとに 1 ×、サポートされるタイプ: ・インクリメンタル: 1V ss、RS-422 ・絶対: EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI) ■基準スイッチ ・デフォルト: 統合軸ごとに 1 ×、5 V シンク (NPN) ・オプションの構成: 24 V; 調達 (PNP) ; デジタル I/O コネクタ (HD D-sub 15 (f) ) のデジタル多目的入力として使用 ■センサーコネクタ D-sub 15 (m) × 2 またはモーターコネクタ経由 × 2 ■出荷時のデフォルトの工場設定 ・モーターコネクタ上のデジタルインクリメンタルエンコーダ (RS-422) またはアブソリュートエンコーダ ・インクリメンタルエンコーダ 1 V ss on D-sub 15 (m) ■出荷時に変更された工場構成の可能性 デジタル インクリメンタル エンコーダ (RS-422) または D-sub 15 (m) のアブソリュート エンコーダ ■デジタルI/Oライン ・HD D-sub 15 (f) およびモーターコネクタ:2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します ・入力のデフォルト:HD D-sub 15 (f) 上の 2 × PNP 24 V ソース; さらに、モーターコネクタ上のリファレンススイッチ用の 2 × NPN 5 V シンク ・入力のオプション構成:4 × PNP 24 V ソース (HD D-sub 15 (f) )
最大出力電力 (中間回路)
関数
ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き
バージョン
ベンチトップデバイス
モーターの種類
2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター
駆動軸数
2 追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。
コントローラの種類
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造
サンプリングレート電流制御
20kHz
制御アルゴリズム
ガントリー制御、デュアルループ制御
制限スイッチ
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)
モーターブレーキ
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ
モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒)
5 A / 9.5 A ピーク ※使用する電源アダプターによって異なります ※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません
モーターコネクタ
HD D-sub26 (f) ×2
アナログI/Oライン
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット
位置イベント発生器 (PEG) の出力
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;
EtherCATネットワーク
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。
制御レートとEtherCATクロックレート
2kHz
通信インターフェース
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)
ユーザーソフトウェア
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ
アプリケーションプログラミングインターフェース
C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能
プログラミング
ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)
動作電圧ロジック
外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています
最大中間回路消費電流
5A ※使用する電源アダプターによって異なります
最大消費電流ロジック
1.7A
使用温度範囲
5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)
質量
2.85kg
寸法
187.3mm×121mm×294.1mm
型番
G-910.RC0242100取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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モーションコントローラーの製品239点中、注目ランキング上位6点
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一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | 制御アルゴリズム | 制限スイッチ | モーターブレーキ | 出力電圧中間回路 | 最大出力電力 (中間回路) | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | モーターコネクタ | アナログI/Oライン | 位置イベント発生器 (PEG) の出力 | EtherCATネットワーク | 制御レートとEtherCATクロックレート | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | アプリケーションプログラミングインターフェース | プログラミング | 動作電圧中間回路 | 動作電圧ロジック | 最大中間回路消費電流 | 最大消費電流ロジック | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
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要見積もり | ACS UDMnt ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ、PI のポジショナ用コネクタ付き | ベンチトップデバイス | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 追加のドライバーモジュールを使用して、EtherCAT経由で最大4つの同期軸にアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | ガントリー制御、デュアルループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
24V ※使用する電源アダプターによって異なります |
軸あたり 120 W |
5 A / 9.5 A ピーク ※使用する電源アダプターによって異なります ※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません |
HD D-sub26 (f) ×2 |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422)、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 4 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています |
5A ※使用する電源アダプターによって異なります |
1.7A | 5 ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 2.85kg | 187.3mm×121mm×294.1mm |
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