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関数
閉ループDCモーターの位置制御
プロセッサー
デュアルコアアーキテクチャ。Linux 上の ARM コアの拡張可能なコマンドインタプリタを備えた DSP コア上のコントローラ
サポートされている機能
線形ベクトル運動。ポイントツーポイントの動き。ユーザー定義可能な軌道。起動マクロ。PIパイソン。モーターの電圧、速度、位置、位置誤差などの運転データを記録するデータレコーダー。IDチップ検出。
コントローラの種類
PID コントローラ、動作中にパラメータを変更する
サーボサイクルタイム
100μs
プロファイルジェネレータ
台形速度プロファイル
エンコーダ入力
A/B 直交位相 (RS-422 による TTL 差動) 、50 MHz。BiSSインターフェース
ストール検出
プログラマブル位置誤差を超えた場合のモーター自動停止
制限スイッチ
軸ごとに 2 × TTL (極性をプログラム可能)
原点スイッチ
軸ごとに 1 × TTL
モーターブレーキ
1 × TTL/軸、ソフトウェアで切り替え可能
最大出力電圧
24V ※※出力電圧は接続する電源によって異なります。
最大出力電力
240W
電流制限
1軸あたり2.5A
通信インターフェース
TCP/IP: RJ45/イーサネット; USB：ミニ USB タイプ B; RS-232: サブ D 9 (m) ：SPI: ディスプレイポート
モーターコネクタ
サブ D 15 (f)
I/Oライン
4 アナログ入力 (-10 ~ 10 V) 、分解能：10 ビット 4 つのデジタル入力 (5 V TTL) 4 つのデジタル出力 (5 V TTL)
コマンドセット
PI 一般コマンド セット (GCS)
ユーザーソフトウェア
PIMマイクロムーブ
アプリケーションプログラミングインターフェース
C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python用API、NI LabVIEW用ドライバ
手動制御
HID 準拠デバイス用の USB インターフェイス
動作電圧
外部電源アダプタ 24 V / 5 A (120 W) が付属
無負荷時の消費電流
500mA
使用温度範囲
5~50℃
寸法
312 mm × 153.4 mm × 59.2 mm (取り付けレールを含む)
型番
C-884.4DC取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 関数 | プロセッサー | 軸 | サポートされている機能 | コントローラの種類 | サーボサイクルタイム | プロファイルジェネレータ | エンコーダ入力 | ストール検出 | 制限スイッチ | 原点スイッチ | モーターブレーキ | 最大出力電圧 | 最大出力電力 | 電流制限 | 通信インターフェース | モーターコネクタ | I/Oライン | コマンドセット | ユーザーソフトウェア | アプリケーションプログラミングインターフェース | 手動制御 | 動作電圧 | 最大消費電流 | 無負荷時の消費電流 | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
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要見積もり | 閉ループDCモーターの位置制御 | デュアルコアアーキテクチャ。Linux 上の ARM コアの拡張可能なコマンドインタプリタを備えた DSP コア上のコントローラ | 4 | 線形ベクトル運動。ポイントツーポイントの動き。ユーザー定義可能な軌道。起動マクロ。PIパイソン。モーターの電圧、速度、位置、位置誤差などの運転データを記録するデータレコーダー。IDチップ検出。 | PID コントローラ、動作中にパラメータを変更する | 100μs | 台形速度プロファイル | A/B 直交位相 (RS-422 による TTL 差動) 、50 MHz。BiSSインターフェース | プログラマブル位置誤差を超えた場合のモーター自動停止 | 軸ごとに 2 × TTL (極性をプログラム可能) | 軸ごとに 1 × TTL | 1 × TTL/軸、ソフトウェアで切り替え可能 |
24V ※※出力電圧は接続する電源によって異なります。 |
240W | 1軸あたり2.5A | TCP/IP: RJ45/イーサネット; USB：ミニ USB タイプ B; RS-232: サブ D 9 (m) ：SPI: ディスプレイポート | サブ D 15 (f) |
4 アナログ入力 (-10 ~ 10 V) 、分解能：10 ビット 4 つのデジタル入力 (5 V TTL) 4 つのデジタル出力 (5 V TTL) |
PI 一般コマンド セット (GCS) | PIMマイクロムーブ | C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python用API、NI LabVIEW用ドライバ | HID 準拠デバイス用の USB インターフェイス | 外部電源アダプタ 24 V / 5 A (120 W) が付属 | 11A | 500mA | 5~50℃ | 1.77kg | 312 mm × 153.4 mm × 59.2 mm (取り付けレールを含む) |
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