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■ユーザー I/O (リファレンスおよびリミットスイッチなし) ・4x デジタル入力、24 V DC、シンク ・3x デジタル出力、24 V DC、ソース ・2x アナログ入力、差動、12 ビット ・2x アナログ出力、差動、10 ビット ・位置トリガー (PEG) 用の 4x RS-422 高速出力
補間係数サイン/コサインエンコーダー
出力電力 (合計)
インターロック/動作停止
コントローラの種類
閉ループサーボ制御 (PID) 、動作中のパラメータ変更
サーボ周波数位置制御
10kHz
サーボ周波数電流制御
20kHz
軌道プロファイル
ポイントツーポイント、ジョグ、S カーブ、補間調整多軸プロファイル
冷却
側面ファン (連続運転、一定速度)
モーターの種類
音声コイル、ブラシ付きDCモーター、正弦波整流を備えたブラシレス三相モーター
エンコーダオプション (組み合わせを個別に設定可能)
インクリメンタルサイン/コサイン (1 V pp)、A/B 直角位相 (RS-422) (リクエストに応じて) 、アブソリュートエンコーダ BiSS-C
コミュニケーション
イーサネット: TCP/IP、100/1,000 Mbps イーサネット/IP
コネクタインターフェース
リアパネルのコネクタ、モーターおよび信号接続用の D-sub、電源用 IEC 60320 タイプ C20 (NEMA L6-20P プラグ付き電源コードが付属)
電源
AC200~240V、単相、50~60Hz
型番
A-828.21x00取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 駆動軸数 | コントローラ軸数 | コントローラの種類 | サーボ周波数位置制御 | サーボ周波数電流制御 | EtherCATサイクルタイム、周波数プロファイル生成器 | 軌道プロファイル | 冷却 | ドライブタイプ | モーターの種類 | エンコーダオプション (組み合わせを個別に設定可能) | 補間係数サイン/コサインエンコーダー | 出力電圧 | 出力電流 (軸ごと) | 出力電力 (合計) | コミュニケーション | インターロック/動作停止 | コネクタインターフェース | 電源 | 質量 (約) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 8 | 16 | 閉ループサーボ制御 (PID) 、動作中のパラメータ変更 | 10kHz | 20kHz | 4kHz | ポイントツーポイント、ジョグ、S カーブ、補間調整多軸プロファイル | 側面ファン (連続運転、一定速度) | PWM | 音声コイル、ブラシ付きDCモーター、正弦波整流を備えたブラシレス三相モーター | インクリメンタルサイン/コサイン (1 V pp)、A/B 直角位相 (RS-422) (リクエストに応じて) 、アブソリュートエンコーダ BiSS-C | 4x ~ 16,384x (ソフトウェアで調整可能) | DC72V | 10 A 連続動作、20 A ピーク (<1 秒) | 1,500W連続動作 3,000Wピーク |
イーサネット: TCP/IP、100/1,000 Mbps イーサネット/IP |
1x 入力、24 VDC | リアパネルのコネクタ、モーターおよび信号接続用の D-sub、電源用 IEC 60320 タイプ C20 (NEMA L6-20P プラグ付き電源コードが付属) | AC200~240V、単相、50~60Hz | 15.2kg |
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