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■特徴 コントローラの種類：ACS SpiiPlus EC コントローラと EtherCAT マスターによる閉ループ サーボ制御、動作中のパラメータ変更、高度な先読みおよびコーナー丸めアルゴリズムを備えたネイティブ XSEG モーション コマンドによる同期多軸モーション。多軸動作時の動的誤差補正機能。 ■ユーザー I/O (リミットスイッチなし) ・2 × デジタル入力、24 VDC シンク (NPN) ・2 × デジタル出力、24 VDC 電源 (PNP) ・1 × アナログ入力、差動 12 ビット ・1 × アナログ出力、差動 10 ビット ・2 × RS-422 5 V 位置トリガー用高速出力 (PEG)
制御レートとEtherCATクロックレート
信号の種類
最大速度エンコーダのインパルス
サーボ周波数電流制御
20kHz
サーボドライブの種類
PWM
モーターの種類
正弦波整流を備えたブラシレス 3 相モーター (デフォルト) 、音声コイル、ブラシ付きDCモーター
冷却
側面ファン (連続運転、一定速度)
インターロック/非常止め
1x 24 V DC シンク、開いているときにモーターの電源をオフにします
コネクタ
リアパネルのコネクタ、モーターおよび信号接続用の D-sub、電源用 IEC 60320 タイプ C14
電源
AC120~240V、単相、50~60Hz、600W
出力電圧
DC60V (デフォルト) 可能な工場設定: 48 V DC
通信インターフェース
イーサネット: TCP/IP (100/1,000 Mbps) 、EtherNet/IP、Modbus/TCP
ユーザーソフトウェア
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ オプション (別途ライセンスが必要) : ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander
コマンドセット
ACS SPiiPlus ACSPL+ コマンド セット オプション: Gコード
アプリケーションプログラミングインターフェース
C/C++、COM、.NET 用のプログラミング ライブラリ オプション: MATLAB
寸法
482.6 mm (19 インチ) × 453 mm (17.8 インチ = 2U) × 89 mm (3.5 インチ)
モーターブレーキ出力
2 × DC24V 最大1A チャンネルあたり、最大 1A 合計
回生クランプ
連続50W、ピーク800W
質量
8.5kg
型番
A-811.21B02取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | サーボ周波数電流制御 | サーボドライブの種類 | モーターの種類 | 冷却 | インターロック/非常止め | コネクタ | 電源 | 出力電圧 | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | コマンドセット | アプリケーションプログラミングインターフェース | 寸法 | 軸数 | EtherCATによる同期軸数 | 制御レートとEtherCATクロックレート | モーターブレーキ出力 | 回生クランプ | 質量 | エンコーダの種類 | 信号の種類 | 最大出力電流 (軸あたり) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 20kHz | PWM | 正弦波整流を備えたブラシレス 3 相モーター (デフォルト) 、音声コイル、ブラシ付きDCモーター | 側面ファン (連続運転、一定速度) | 1x 24 V DC シンク、開いているときにモーターの電源をオフにします | リアパネルのコネクタ、モーターおよび信号接続用の D-sub、電源用 IEC 60320 タイプ C14 | AC120~240V、単相、50~60Hz、600W | DC60V (デフォルト) 可能な工場設定: 48 V DC | イーサネット: TCP/IP (100/1,000 Mbps) 、EtherNet/IP、Modbus/TCP |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ オプション (別途ライセンスが必要) : ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander |
ACS SPiiPlus ACSPL+ コマンド セット オプション: Gコード |
C/C++、COM、.NET 用のプログラミング ライブラリ オプション: MATLAB |
482.6 mm (19 インチ) × 453 mm (17.8 インチ = 2U) × 89 mm (3.5 インチ) | 1 | 2個まで |
2kHz ※5kHzへのアップグレードが可能 |
2 × DC24V 最大1A チャンネルあたり、最大 1A 合計 | 連続50W、ピーク800W | 8.5kg | 絶対 | BiSS-C、EnDat 2.1/2.2 シリアルデータ | 2.5 A 連続動作、5 A ピーク |
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