エアグリッパーとは
エアグリッパーとは、圧縮空気を使用して物体をつかむための装置です。
具体的には、空気を送り込んで圧力を変化させることで、物体を保持したり、持ち上げたりする機構を指します。エアグリッパーは物体を保持する際に直接接触しないため、傷や損傷のリスクが低いです。
特に、デリケートな製品や素材を取り扱う際に多く使用されます。さらに、多くの形状やサイズの物体をつかむことができます。吸盤やグリップ部分の素材を変えることで、さまざまな用途に適した設計が可能です。また、精密な制御が可能であり、正確な位置へ物体を配置することもできます。
ただし、エアグリッパーは強力な吸引力を持つため、誤った操作や故障時には人や周囲の物体に危険をもたらす可能性があります。適切な安全対策や運用規程を守ることが重要です。
エアグリッパーの使用用途
エアグリッパーはさまざまな用途で使用されます。以下はエアグリッパーの使用用途一例です。
1. 製造業
自動車製造において、エアグリッパーはエンジン部品や車体部品など、さまざまな部品を取り扱うのに使用されます。特に重い部品や形状が複雑な部品を正確に位置合わせする場合に有利です。
また、電子製品のアセンブリラインにおいて、基板や小さな部品要素を取り扱うためにエアグリッパーが利用されることも多いです。
2. 物流・倉庫管理
エアグリッパーは物流センターや倉庫でのパレットの積み込みやコンテナの荷物の取り扱いに利用されます。効率的なピッキング作業によって作業時間を短縮し、物流プロセスを改善することが可能です。
3. 食品産業
ケーキやチョコレートなどのデリケートな食品を包装する際に使用されます。製品の傷つけを防ぎながら高い生産性を実現することが可能です。
工場内での搬送作業においても、ケースやパッケージングされた食品を効率的に取り扱うためにエアグリッパーが活用されます。
エアグリッパーの原理
エアグリッパーは、空気の圧力を利用して物体をつかむ仕組みです。エアグリッパーは一般的に、柔軟な素材でできた吸盤やグリップ部分と、空気を供給するためのチューブやバルブから構成されています。
エアグリッパーは物体を保持するために、吸盤またはグリップ部分を物体の表面に密着させます。このとき、吸盤やグリップの周囲には空気が入らないように密閉されることが多いです。
次に、エアグリッパーにエアコンプレッサーなどから空気を供給し、内部のチューブなど通じて吸盤やグリップ部分に送られます。エアグリッパーに空気が供給されると、吸盤やグリップ部分の内部の圧力が上昇します。
この圧力によって吸盤やグリップが物体の表面に強く密着し、物体を保持することが可能です。物体を放す場合には際には、エアグリッパーの内部の圧力を変化させることで、吸盤やグリップ部分の密着を解除します。これにより、物体を手放すことができます。
エアグリッパーの選び方
エアグリッパーを選ぶ際には、いくつかの重要な要素を考慮する必要があります。以下はエアグリッパーを選ぶ際の要素一例です。
1. ゴム材質
エアグリッパーの吸盤やグリップ部分に使用されるゴム材質は、取り扱う物体の特性によって選択する必要があります。例えば、硬度や耐摩耗性が要求される場合は、耐久性に優れた硬めのゴムが有利です。
一方、デリケートな製品を取り扱う場合は柔らかめのゴムが選ばれることがあります。
2. 推奨可搬質量
エアグリッパーには、推奨の最大可搬質量があります。取り扱う物体の重量を事前に把握しておき、それに対応する推奨可搬質量を持つエアグリッパーを選ぶことが重要です。
推奨可搬質量を超えると、エアグリッパーが効果的に動作しないか、損傷する可能性があります。
3. 使用空気圧
エアグリッパーの適切な動作には、一定の空気圧が必要です。エアグリッパーを選ぶ際には、適切な空気圧の範囲内で動作できるかを確認します。
供給する空気圧が適切でないと、エアグリッパーの保持力が不足したり、過度の圧力で物体が損傷したりする可能性があります。
参考文献
https://www.takatsu.co.jp/business/products/24
https://www.bridgestone.co.jp/products/dp/pneumatic_holders/air_gripper.html
https://jp.misumi-ec.com/pdf/mold/10_mo0089.pdf