万能研削盤とは
万能研削盤とは、それ一台で回転研削箇所の汎用性と自由度を高く設定できる円筒研削盤に属する工作機械をいいます。そのため万能研削盤ならではの特徴として、外面研削時に砥石（といし）台と工作物の主軸台を自由に旋回でき、任意に角度変更ができる構造になっており、作業範囲が広いです。
また外面研削のみならず、内面研削加工やテーパー研削、端面加工にも対応可能であり、そのための専用装置も取り付けできる構造になっています。
万能研削盤の使用用途
通常は工作物の外面や内面を回転する砥石を用いて研削する用途に用いられますが、万能研削盤は円筒研削盤の中でもその汎用性に特徴がありますので、通常は円筒状になっていることの多い工作物において、形状がテーパー状になっている工作物などにも用いられたりします。
なお円筒研削盤は、他のセンターレス（心なし）研削盤などと比較して、特に工作物の真円度や表面仕上げの加工寸法に対して、高い精度が求められる場合に使われることが多いです。
万能研削盤の原理
万能研削盤は円筒研削盤の一種であることから、円筒研削盤が高精度の切削加工が可能な理由を説明します。
円筒研削盤はセンターレス研削盤と異なり、工作物の両端を主軸台や心押し台で固定します。工作物がしっかりと固定（チャック）された状態で回転研削するため、心がなく工作物の外形の状態や真円度に影響を受けやすいセンターレス研削盤と比較して研削の加工精度を高くできます。
また高い精度で加工できるもう一つの理由には砥石台の使用があげられます。砥石とは砥粒（とりゅう）と呼ばれる硬度の高い粉末を、結合剤等で固めた石のことです。
砥粒はまさに削る刃物に相当しますが、回転した砥石からは摩耗した砥粒がはがれて落ちて、次の表面上の新しい砥粒が使えるので、砥石はエンドミル（ドリル）のように再研磨が不要なことも特徴で、加工精度を高く保つことができます。
なお、砥粒の材料には硬度の高いダイヤモンド粒子やCBN砥粒などが一般に用いられますが、研削したい工作物に適した砥石材料は異なるために、用途に応じ砥石を使い分けることが大切です。
さらに万能研削盤ならではの特徴的な構造として、研削箇所の自由度をあげるために砥石台が二重に旋回可能な構造のものもあります。内面研削加工の専用装置については、上方へのはね上げ式が一般的ですが、中には砥石台を180度旋回することで対応する砥石台の後方設置式もあります。
また研削方式の汎用性向上のため、主軸台は回転と固定の切換えが可能で、回転速度が調整可能なことが求められています。